UDS（八）应用层 22/2E

Data Transmission functional unit
UDS的第二类诊断服务：数据传输。该类型服务包含SID如下：

ReadDataByIdentifier (0x22)
ReadMemoryByAddress (0x23)
ReadScalingDataByIdentifier (0x24)
ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A)
DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C)
WriteDataByIdentifier (0x2E)
WriteMemoryByAddress (0x3D)

通常，0x22和0x2E成对使用，0x23和0x3D成对使用，这几个服务用于诊断数据的基本读写操作。0x24，0x2A，0x2C是一些特殊操作。本人只使用过SID：0x22和0x2E，本章目前就只对这两个服务进行介绍，后续如果有其他的SID使用将会对其补上。

1. ReadDataByIdentifier (0x22) service

该服务通过标识符（identifier）来读取ECU的数据。

1.1 请求格式：

由上图可知请求格式分为两个个部分:
第一部分：请求SID：0x22，占用一个字
第二部分：dataIdentifier（DID），占用两个字节，由厂家定义DID的值，代表读取的是什么数据。如0x0123代表的是读取ECU版本号。一次请求可读取多个DID数据。DID范围如下图所示：

1.2 响应格式：

由上图可以响应格式分为三个部分：
第一部分：response SID：0x62
第二部分：dataIdentifier（DID），请求读取的DID值
第三部分：dataRecord，要读取DID对应的数据。
注意：根据诊断仪一次请求读取多少个DID，ECU就响应多少个DID的数据给诊断仪。格式：response SID + n（dataIdentifier + dataRecore）。一般都是一次请求读取一个DID数据

1.3 举例

读取ECU版本号，假设DID：0x0123为ECU版本号的标识符

2. WriteDataByIdentifier (0x2E) service

该服务通过标识符（identifier）来写入数据到ECU。

2.1 请求格式

由上图可知，请求格式分为三部分
第一部分：请求SID：0x2E，占用一个字节
第二部分：dataIdentifier（DID），需要写入数据对应的DID标识符值。占用两个字节
第三部分：dataRecord，需要写入的数据

2.2 响应格式

由上图可知，响应格式分为两个部分
第一部分：response SID：0x6E
第二部分：dataIdentifier（DID），请求DID的echo

2.3 举例
写入ECU版本号，假设DID：0x0123为ECU版本号的标识符

参数知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33995635

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UDS（一）入门概述

UDS（二）网络层

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