5 X 5 方阵引出的寻路算法 之 路径遍历（完结）

  此篇文章源自对一个有趣问题的思考，在我的另一篇博文《一个有趣的 5 X 5 方阵一笔画问题》中有详细介绍。在已知其结论的情况下，作为程序员的我，还是想利用该问题当做出发点，写一个可以遍历所有“可能路线”的寻路算法，当做学习“图”相关算法的练习。如果对那个原始问题有兴趣，点击上面的文章链接，出门右转便是。

一、问题回顾

  还是要简单描述一下问题：有一个 5 X 5 的点方阵，如下图，要想用一笔画将所有的蓝色点连起来，是否有可行路线。需要满足3点要求：
  1、笔画必须水平或垂直。
  2、笔画不可以超出方阵边界之外，
  3、每个点只经过一次，且不可以经过黄色点。
  这个问题的数学证明已经在开头的文章中给出，在此不做赘述。这里只考虑它的算法实现。

  在思考算法之前，需要先对问题进行抽象分析，我们可以将上面的问题理解成下图这样 ：

二、抽象分析

  由于题目已经被数学证明没有一条路线能够满足题目要求，所以算法的目的不是为了找到所谓符合要求的路线，而是遍历从出发点向网格中所有点可形成的所有路线。可以假设上面的网格是一个地图，小明同学按照地图在网格中行走，目的是找出从出发点到所有点的所有路线。小明先在地图中规定坐标，网格底边作为x轴，左侧的竖边作为y轴，那么红色五角星坐标就是（1,4）。小明从原点开始出发，刚开始时地图中所有的交叉点都被标记“未走过”标识。小明随机选择下一个点，假如依次经过（0,0）、（1,0）、（1,1）、（2,1）、（2,2）、（3,2）、（4,2）、（4,1）、（4,0）、（3,0）、（3,1），每往前走一个点，他都会在地图的相应位置标记已经走过。走到（3,1）时，由于四周的（2,1）、（3,2）、（4,1）都已经走到过，所以往前是无路可走的，只能逐步回退，回退之前小明为了下次不再重新走这个线路，他将这个线路记到了本子上，并标记本路线为历史路线，然后回退，每回退一步小明都会在离开的那个位置将“已走过”的标记涂抹掉并改为“未走过”标识，因为这样当下次从其他路线走时还可以走那个位置。当回退到（3,0）时，（3,1）位置就会由标记“已走过”改为标记“未走过”的状态，并发现临近的（2,0）还没有走过，于是不再回退，转向（2,0）。到达（2,0）时，又出现了无路可走的情况，于是记录当下的路线，然后回退并标记地图。当回退到（3,0）时，虽然会发现（3,1）是“未走过”状态，但由于如果走（3,1）的话就会发现这条路线在笔记本的历史路线中已经出现过，所以依然不能走（3,1），继续回退，按照这个原则一直走下去，直到遍历完从起点出发到达地图上所有点的所有路线，小明最终一定会回到起点。此时他笔记本中的历史路线列表，就是从起点达地图上所有点的所有路线。

三、算法分析

  考虑到算法的实现，这显然是利用了数据结构中的“图”。每一次路线尝试，都是对图的深度遍历，算法要做的事情，无非就是随机选择起点，然后不断地深度遍历新的路线。每往前走一步，就将新位置放进栈。这里要注意的是，针对每一次尝试，当走到无路可走时，并不意味着24个点全部已经遍历到了，因为根据规则，无路可走的原因可能是当下点的四周位置（下面统称为“邻居”）已经全部走过了，即它们已经在栈中了，或者是走到了边角的位置。那么此时无路可走该怎么办呢？是重新从起点开始呢，还是怎样。理论上都可行，不过考虑到效率，即让算法尽量少做重复的事情，我选择在无路可走时，将当下的路线（一个由点序列组成的数组）做记录（存入一个集合中，这个集合记录着所有历史路线），然后回退并将离开的位置从栈弹出，每次回退都将当下路线记录为历史路线，直到周围存在“没有在栈中的点”时不再回退，而是转向新的位置。此时，最近一次回退的那个历史路线决定了下次不会再走这个路线的方向。（假如连续回退了N步，那么最近一次回退的那个历史路线则是临近前N-1次回退历史路线的子集）。不断以上面的方式进行下去，由于“地图”是有限的，当所有可能路线全部遍历过时，最终一定会回到起点。此时历史路线集合列表，记录了从起点达地图上所有点的所有路线。

四、算法描述：

  1、输入：一个二维数组M[26][5]。（第一维度角标1到4分别代表上右下左四个方向，第二维度角标1到25分别代表图的每个点，一次从地图的左上到右下为1到25。数组中的每个值，比如M[20][1]=15 表示地图编号为20的点的上边是编号为15的点，M[20][2]=0表示地图编号为20的点的右方没有通路。其中M[i][0]=0,M[0][j]=0）
  2、初始化：定义栈Q = {1} 和 集合H = {} .（Q中记录了当下路径中依次走过的所有点，H记录着所有的历史路径。）
  3、重复以下动作，直到 Q = {}：
  根据Q的栈顶元素d，和邻接表M找出d的所有临近点元素，从其中随机选择一个元素，且Q中不存在该元素，若找到，将该元素放入Q中。若找不到，则将Q的副本存入H中，并将d从Q中弹出。
  4、输出：H。

五、算法实现

  到这里，对原始问题的抽象思考过程和算法的理论分析过程已经描述完毕。下面就是用实际的代码实现该算法并做到可视化。如果不考虑可视化，那么随便一个编程语言都可以很方便的实现它，我之前用java写过，将结果输出在控制台那种。不过感觉没啥意思，还是想要可视化的感觉。当时很长一段时间我都不知道如何将它可视化，直到我遇到了React，深入了解后，发现用React来完成该算法的可视化，真是再合适不过了。
  由于React是面向组件开发的模式，并且可以很容易根据状态来自动渲染页面，所以可视化部分的设计，就变成对原始“地图”的拆解和状态的定义。我设计的最基础的组件和整体样式如下图这样：

  每个位置（点）都有上下左右四个方向，点与点之间，如果存在连线，则将对应方向的线条用CSS渲染成“block”，其他渲染成“none”.这个过程在定义好CSS样式后，根据数据状态，React会自动帮助界面渲染，不需要反复用js写渲染逻辑。
  最终效果请点击这个 程序链接1 或程序链接2 查看。以下附带部分代码。另外关于实现过程中对性能的优化，我已经做了一些努力，以后也会不断对其优化，欢迎有兴趣的朋友提出高见。

import React, {
    Component } from 'react';
import './AppDemo.css';
import Grid from './Grid';

class AppDemo extends Component {
   
    constructor(proprs) {
   
        super(proprs);
        var width = 5;
        var height = 5;
        var matrix = this.init(width,height);
        var x = 50;
        var start = Math.floor(Math.random() * width * height + 1);
        this.state = {
   
            matrix: matrix,
            start: start,
            arr: [start],
            historyPath: [],
            width: width,
            height: height,
            timeID: 0,
            speed: 5,
            random: true,
            x: x,
            time: 0
        }
    }
    init(width,height){
   
        var matrix = [[0, 1, 2, 3, 4]];
        for (var numb = 1; numb <= width * height; numb++) {
   
            var up = numb > width ? numb - width : 0;
            var right = (numb % width) !== 0 ? numb + 1 : 0;
            var down = numb <= width * (height - 1) ? numb + width : 0;
            var left = ((numb - 1) % width) !== 0 ? numb - 1 : 0;
            var arr = [numb];
            arr.push(up);
            arr.push(right);
            arr.push(down);
            arr.push(left);
            matrix.push(arr);
        }
        return matrix;
    }
    handle() {
   
        //var beginTime1=0;
        //var beginTime2=0;
        //beginTime1 = new Date().getTime();
        var nowRow = this.state.arr[this.state.arr.length - 1];//获取当下的位置编号
        var arr = this.state.arr;//路径编号
        var matrix = this.state.matrix;//矩阵存储结构
        var historyPath = this.state.historyPath;//历史路径
        if (arr.length > 0) {
   //如果路径长度>0
            var next = false;//默认找不到路径
            var ran = 1
            if (