系统移植篇1：系统移植简介

系统移植篇1：系统移植简介

对于一个开发板，在我们手中，我们要将其发挥的淋漓尽致，我们不能停留在裸机开发的层次，为了世界的和平，我们需要从驱动层去充分利用我们的开发板，在我们掌握了基本外设的底层原理之后，进行Linux开发的时候就只需要将精力放到Linux驱动框架上去。在进行Linux驱动开发之前，我们需要将Linux系统移植到我们的开发板上去。

如果学习过UCOS/freeRTOS的应该知道，COS/FreeRTOS 移植就是在官方的 SDK 包里面找一个和自己所使用的芯片一样的工程编译一下，然后下载到开发板就可以了。那么 Linux 的移植是不是也这样的，下载 Linux 源码，然后找个和我们所使用的芯片一样的工程编译一下就可以了？很明显不是的！Linux 的移植要复杂的多，在移植 Linux之前我们需要先移植一个 bootloader 代码，这个 bootloader 代码用于启动 Linux 内核，bootloader有很多，常用的就是 U-Boot。移植好 U-Boot 以后再移植 Linux 内核，移植完 Linux 内核以后Linux 还不能正常启动，还需要再移植一个根文件系(rootfs)，根文件系统里面包含了一些最常用的命令和文件。所以 U-Boot、Linux kernel 和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系统，一个可以正常使用、功能完善的 Linux 系统。

在本我们就来讲解 U-Boot、Linux Kernel 和rootfs 的移植，与其说是“移植”，倒不如说是“适配”，因为大部分的移植工作都由 NXP 完成了，我们这里所谓的“移植”主要是使其能够在 I.MX6U为核心板的开发板上跑起来。