基于APM32F407的计算模块

01 前言

不知不觉，缺芯已经持续很长一段时间了，芯片价格飞涨，各种M4、M7系列开发板的价格也是水涨船高。作为一个DIYer，不知大家手里还有多少存货，反正我囤的“小芯库”是见底了。一个应用方案或开发板上用一颗甚至好几颗MCU的奢侈年代已经一去不复返，但也因此萌生了做能够复用的“核心模块板”的想法。

刚好拿到前不久申请的几颗极海APM32F407ZGT6样品，就准备用来试试水。仿照Raspberry PI Compute Module做一个基于APM32F407的Compute Module板。

02 整体设计

MCS Compute Module 1（以下简称CM1）是一个使用ARM Cortex-M4 32位微控制器作为核心，拥有板载WIFI & BLE 5.0、Ethernet接口的计算模块。同时用B2B接口保留407大多数外设核心功能，以满足不同开发底板的需求。

业余时间断断续续捣鼓了半个多月，第一版终于出来了。下面简单介绍模块板参数和开发过程。

核心配置

• 极海 APM32F407ZGT6 168MHz 32-bit ARM Cortex-M4 CPU
• 内部192KB + 外部2MB SRAM
• 1MB Flash存储
• 支持 IEEE 802.3的百兆以太网PHY
• 支持 2.4 GHz Wi-Fi和Bluetooth 5.0(LE)
• 支持USB 2.0
• 支持SWD接口下载APM32F407程序
• 支持USB-JTAG下载ESP32 C3程序

B2B接口

B2B接口做成统一的，保证后续设计的CM2、3、4等，能够在不同扩展板上兼容使用。

高速	低速
LCD 8080接口 x 1	GPIO x 10
DCMI-14bit接口 x 1	UART x 2
Ethernet接口 x 1	I2S x 1
OTG_HS接口 x 1	CAN x 2
OTG_FS接口 x 1	I2C x 1
	SPI x 1
	TIMER通道 x 10
	TIMER互补通道组 x 1
	SDIO-8bit接口 x 1
	DAC通道 x 2
	ADC通道 x 6

03 硬件设计

原理图

模块各部分原理连接图。

PCB

绘制PCB图，用BGA封装的估计好布线些，建议官方出些不同封装的芯片，满足不同应用场景的需求。

贴片

以下是人工智能贴片（狗头），画这块板时还赶上立创免费打样规则变更，又不见几十大洋。

04 点个灯

发现RT-Thread 4.1版本已经支持APM32F407系列开发，那话不多说，直接用RT-Thread Studio上操作系统点灯。

安装SDK

因为是自己设计的开发板，这里使用芯片支持包开发。

安装JLINK支持

JLINK v7.8以上版本已经支持APM32各系列，不想下载仿真时再多选几个选项的同学可以装个最新版。

创建项目

CM1用到的是APM32F407ZGT6，那么这里的芯片型号也是选APM32F407ZGT6，而RT-Thread选择4.1.0版本。

编写代码

应用程序

在main.c文件中加入LED闪烁和打印“Hello RT-Thread!”的代码。

配置晶振

要留意system_apm32f4xx.c默认使用外部晶振，且配置为8MHz的。因为CM1使用的是25MHz外部晶振，所以需要修改对应值。

下载和调试

下载程序。

启动RT-Thread Studio的串行终端。

可以看到串口打印的字符串。

完成点灯。

05 上个云

设备要上云，肯定需要联网媒介，这里使用板载的ESP32 C3 WROOM模块，并写入ESP官方AT固件。

配置ESP32 C3

ESP官方AT固件可以从gitee获取：

https://gitee.com/EspressifSystems/esp-at

AT固件默认使用ESP32 C3 UART1进行AT指令通信。而CM1是采用APM32F407 USART3与ESP32 C3 WROOM UART0通信的方式。所以需要修改官方固件配置。

修改默认UART口为UART0。

配置不从UART0输出log信息。

加载工程，并编译。

下载固件到ESP32 C3 WROOM。

从ESP32 C3 WROOM预留的调试串口发个"AT"字符，有回应就表示OK了。

具体支持的AT指令可以查看官方手册。

AT Device软件包

接下来就是使用APM32F407控制ESP32 C3 WROOM联网，这里就不重复造轮子了，直接在RT-Thread Studio上使用AT Device软件包（感谢RT-Thread团队）。

添加软件包

打开RT-Thread Settings，添加AT Device软件包。

配置软件包

配置at device软件包和UART设备驱动组件，并保存配置文件，WIFI和串口信息要根据自己设备的情况配置哦。

修改官方代码

官方代码还不很完善，自己添加用于透传的UART3配置。

编译下载

编译后重新下载，可以看到At device通信成功。

OneNet平台创建MQTT产品和设备

OneNet平台的操作有很多文章介绍了，大家可以参考官方文档。

https://open.iot.10086.cn/doc/multiprotocol/book/get-start/product&device/product-create.html

这里要注意的是，使用旧版“多协议接入”创建MQTT产品。不要问为什么不使用新版，问就是催更RT-Thread团队。创建完成后记录设备ID、鉴权信息、设备API Key、产品ID和产品API Key等信息。

OneNet软件包

该软件包只支持oneNET平台的旧版多协议接入（再次催更）。

添加软件包

配置onenet软件包并填入创建产品和设备时记录的相关信息。

配置完成后，会同时引用cJSON后WebClient软件包。

这时可以用onenet_sample代码进行测试。

编写OneNet应用API

官方的Demo不完善，可以自己仿照重写一个。

新增bsp文件

工程目录结构如下。

bsp_onenet文件msh命令定义如下。

原onenet软件包的http文件默认接收字符串数据类型的datastream。这些做简单转换，可以接收float等数据类型。

编译下载

在ESP32 C3连接上wifi后，在终端按tab键会打印出msh命令行。

初始化MQTT Server

发布数据

获取数据

OneNet平台

可以看到onenet平台上Template值变为24，也可以上传、读取bin文件做OTA、读取图片做图传显示等操作。

06 加个小程序buff

还没时间搞，先占坑。

07 画个饼

接下来准备做个基于CM1的IOT扩展板、电机扩展板、触屏小终端、各种应用例程等等可以充分发挥APM32F407芯片性能的DIY，感兴趣的小伙伴可以插个眼，蹲个后续。