【RK3588】正点原子RK3588开发板显示接口介绍

1.RK3588显示子系统概述

显示子系统是指Rockchip平台显示输出相关软硬件系统的统称，它包括VOP（Video Output Processor，相当于其它SoC的LCDC，也就是LCD控制器）和Display Interface（RGB、LVDS、MIPI DSI、EDP、HDMI等显示接口）以及与之对应的软件驱动。

目前Rockhip平台上存在两种VOP架构----VOP 1.0和VOP 2.0，RK3588平台上使用的是VOP 2.0架构。

1.1 显示系统硬件框架

对于VOP 2.0显示架构来说，整个显示系统的硬件框图如下所示：

从框图可知，在整个显示通路的最后端，是由RGA、GPU、VPU组成的显示图形加速模块构成，它们是专门针对图像处理优化设计的硬件IP，能够高效的进行图像的生成和进一步处理（譬如GPU通过OpenGL提供图像渲染功能，RGA可以对图像数据进行缩放、旋转、合成等2D处理，VPU可以高效的进行视频解码），从而减轻CPU负担。

经过这些图像加速模块处理后的数据会存放在DDR中，然后由VOP读取，根据应用需求进行Alpha叠加、颜色空间转换、gamma矫正、HDR转换等处理后，再发送到对应的显示接口模块（HDMI/MIPI/RGB/LVDS/EDP），这些接口模块会把接收到的数据转换成符合各自协议的数据流，发送到显示器或LCD显示屏，最终呈现在用户眼前。

目前Rockchip平台上存在两种VOP架构----VOP 1.0和VOP 2.0（RK3588平台上使用的是VOP 2.0架构）。它们的主要区别是对多显的支持方式不同，VOP 2.0采用了统一显示架构，即整个SoC上只存在一个VOP，但是在VOP的后端设计了多路独立的Video Port（以下简称VP）输出端口，这些VP能够同时独立工作，并且输出相互独立的显示时序。譬如RK3588平台有四路VP，就能实现四屏异显。

1.2 显示特性

Rockchip各平台VOP基础特性如下图所示：

RK3588各显示接口最大输出分辨率和协议标准，如下图所示：

RK3588平台支持多种显示接口，包括1路RGB接口、2路MIPI DSI接口（dsi0、dsi1）、2路eDP接口（edp0、edp1）、2路HDMI接口（hdmi0、hdmi1）以及2路DP接口（dp0、dp1）。需要注意的是，eDP和HDMI的PHY是combo的，HDMI和eDP功能只能二选一，即在同一个产品上，使用了hdmi0就不能使用edp0，使用了hdmi1就不能使用edp1。

RK3588 VP与各显示接口的连接关系，如下图所示：

需要注意的是，RK3588平台的HDMI和DP支持8K输出，但是在8K输出模式下，一个显示接口需要同时占用VP0和VP1。所以如果产品上需要支持8K显示输出，VP1上要注意不要连接其它显示接口。

每一条显示通路（VP-->显示接口）输出的最大分辨率受对应的VP和显示接口的最大分辨率限制。

2.正点原子RK3588开发板显示接口介绍

2.1 开发板上的显示接口

正点原子ATK-DLRK3588开发板上提供了多种显示接口给到用户，包括2个MIPI DSI接口、2个HDMI显示接口、2个全功能type-c接口（支持DP输出），最高可支持4屏异显、6屏同显，让用户有更多的选择。

开发板上各显示接口示意图如下所示：

• 两路HDMI显示接口（HDMI TX0、HDMI TX1）：用于连接HDMI显示屏。最大可支持7680x4320@60Hz输出；
• 两路MIPI DSI接口（MIPI DSI0、MIPI DSI1）：用于连接MIPI显示屏。支持正点原子他们家的5.5寸1080x1920 MIPI屏、5.5寸720x1280 MIPI屏以及10.1寸800x1280 MIPI屏；
• 两路全功能type-c接口（TYPE-C0、TYPE-C1）：两个全功能type-c接口均支持USB 3.1和DP输出，可连接DP显示屏（使用type-c转DP线连接）。最大可支持7680x4320@30Hz输出；

2.2 设备树配置

Rockchip平台的内核设备树文件都存放在<Kernel_PATH>/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下。对于ATK-DLRK3588开发板，其对应的内核设备树文件为：

Linux系统：         arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-atk-devkit.dts

Android系统：     arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-atk-evb7-lp4-v10.dts

内核源码目录：

Linux SDK：         <SDK_PATH>/kernel/

Android SDK：     <SDK_PATH>/kernel-5.10/

注：SDK_PATH指的是SDK根目录。

这两个设备树文件的结构如下所示：

rk3588-atk-devkit.dts

       rk3588-atk-devkit.dtsi

              rk3588.dtsi

              rk3588-evb.dtsi

              rk3588-rk806-single.dtsi

       rk3588-atk-cameras.dtsi

       rk3588-atk-screen_choose.dtsi

       rk3588-atk-lcds.dtsi

       rk3588-linux.dtsi

rk3588-atk-evb7-lp4-v10.dts

       rk3588-atk-evb7-lp4.dtsi

              rk3588.dtsi

              rk3588-evb.dtsi

              rk3588-rk806-single.dtsi

       rk3588-atk-cameras.dtsi

       rk3588-atk-screen_choose.dtsi

       rk3588-atk-lcds.dtsi

       rk3588-android.dtsi

对于屏幕显示，我们重点关注rk3588-atk-lcds.dtsi和rk3588-atk-screen_choose.dtsi这两个设备树文件。rk3588-atk-lcds.dtsi包含了ATK-DLRK3588开发板上的显示接口相关的配置信息；而rk3588-atk-screen_choose.dtsi文件中定义了一些宏，用于选择我们需要使能开发板上的哪些显示接口，其内容如下所示：

前面讲过，RK3588平台有4路独立的VP，可实现4路独立的显示输出；默认的显示通路配置情况如下：

根据不同的显示模式，可能需要对显示通路进行调整。

我们可以在rk3588-atk-screen_choose.dtsi文件中打开或注释掉对应的ATK_LCD_TYPE_xxx宏、来使能或禁用对应的显示接口。