3D语义分割
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cvrs18-3D-sgementation
segmentation-based classification for 3D points clouds in the road environmentssection 1: introductionListing MLS(mobile lidar scaning) and the main contributions of our worktwo questionsour approachs...原创 2019-07-08 21:27:20 · 295 阅读 · 0 评论 -
论文阅读--Fully-Convolutional Point Networks for large-Scale Point Clouds
Abstruct此工作在于对于高效的处理大规模的3D数据提出了一个通用的,全卷积的结构。我们工作的一个stricking的特点在于对于例如点云这种无规则的输入,也能在内部将它们转化为有序结构,再通过3D卷积进行处理。和传统的采用有组织或者无组织的方法相比,从输入到输出,我们的方法的优点是在充分利用卷积运算的自然结构的同时,对输入数据进行高效存储,避免了网络中空间信息的冗余计算和存储。这个网络消除...原创 2019-08-04 11:32:22 · 1808 阅读 · 0 评论 -
point_cloud_segmentation的发展过程
Brief 入学第一个月的后半段除了帮老师翻译和跑了一些low_level的视觉程序,主要工作都在代码学习,detection系列,点云处理看了一些,但是并没有很深入。这篇blog主要是梳理一下前段时间看过的一些关于点云处理方面的深度学习的文章 。 肯定会有一些错误的理解和不足的地方,后面体会到了继续填这个坑。 目前将3D数据引入深度学习领域的处理方法大概可以分成四类:Multi-v...原创 2019-08-07 16:37:06 · 3198 阅读 · 0 评论 -
文章阅读-VoxNet: A 3D Convolutional Neural Network for Real-Time Object Recognition
Brief 为了好好整理一下3D视觉在深度学习方面的过程,做好这个系列,这一篇文章是在体素(voxel)上发布比较早的文章,应该是第一篇,后续第二篇是来自princeton大学的3D shapeNets。发布在15年的视觉顶会。这也是一篇发在15年的文章,在IEEE/RSJ,机器人方面顶会IROS。这里是 paper这里是 codeAbsract当时的很多方法要么不在机器人领域使用3...原创 2019-08-10 10:29:45 · 10401 阅读 · 0 评论 -
论文阅读-PointRCNN+python3.5实现
Brief 发表在CVPR2019,还挺新的一篇文章,前面看了一些,大部分都是在候选区域如何得到上做文章,就比如第一个voxelnet直接暴力的把所有的anchor 都弄一下,不够优美,不过这一篇最大的贡献在VFE结构,但是说下去也就是个pointnet,都是线性全连接层嘛。其二是F-pointNet。这是一篇18年CVPR的文章,就比较有想法的结合了2D去先找个视锥出来,再通过这个区域实例分割...原创 2019-08-21 17:54:42 · 5692 阅读 · 25 评论 -
中科院自动化所分享----深度学习在3D点云处理的探索
Brief 这里是视频连接,很新的一个分享,B站上还有很多类似的分享会,微软亚洲研究院的分享会也很有价值。这篇博客主要的内容是对此次分享的内容做一个简单的记录,对入门的自己了解这方面有一个不错的引导。3D representationsmulti-viewvoxelmesh ---->GNNimage+deapthpoint-cloud----> gnn+cnnpo...原创 2019-08-27 20:42:27 · 1656 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读+代码复现】Attentional PointNet
Brief 前段时间开始以为想到了一些不错的idea,实际上的实验效果也很一般了。陷入了没有想法的阶段,那就读一读比较新的papar获得一下别人的想法吧。也所谓“问渠那得清如许?唯有源头活水来”。Abstructattention机制结合pointent到3D数据检测模型IntroductionWe aim to design an efficient but simple arc...原创 2019-08-30 21:32:01 · 2146 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读+代码复现】GSPN:Generative Shape Proposal Network for 3D Instance Segmentation in Point Cloud
Brief这是一篇CVPR18上的文章,虽然表示是说的实例分割;但是听同组的同学的推荐,也可以做定位方面的事情,因此加入到了paperlist。AbstructInstead of treating object proposal as a direct bounding box regression problem, we take an analysis-by-synthesis st...原创 2019-09-01 16:27:29 · 2845 阅读 · 4 评论