ROS节点获取TIA_go机器人传感器数据,并上传到指定服务器做深度学习处理
Brief正如标题所言,该小项目包括三部分,如下ROS节点获取机器人数据socket和服务器数据传输,包括了数据上传和获取服务器深度学习处理数据1 ROS节点获取机器人数据1.1 数据结构我这两天所负责的内容是读取ROS传感器数据。一开始看到这么个机器人也很懵逼,不知道怎么读数据,经过一些研究后,明白读取数据的过程是一个这样子的流程:首先,机器人的数据本身就是很多的ROS中...
原创
2019-08-19 21:15:50 ·
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