虽然写这个博客主要目的是为了给我自己做一个思路记忆录，但是如果你恰好点了进来，那么先对你说一声欢迎。我并不是什么大触，只是一个菜菜的学生，如果您发现了什么错误或者您对于某些地方有更好的意见，非常欢迎您的斧正！
目录
第1节——串行通信的相关概念
●串行传送的特点
●异步通信和同步通信
●信号的调制和解调
●信息的检错与纠错
●波特率与发送/接收时钟
●串行传送
❶在一根传输线上逐位传送，既作数据线又作联络线
❷数据格式有固定的要求：异步通信和同步通信
❸传送速率需要控制：波特率
❹既适合近距离传输又适合远距离传输（MODEM支持）
❺容易出现差错
●串行传送方式
异步通信与同步通信
●异步串行通信
概念：
▶以字符为单位传送。字符作为一帧数据随机出现
▶一旦传送开始，双方以约定速率，逐个传送字符中的每一位。
特点：
▶字符随机出现：异步
▶位与位之间严格定时：同步
▶发和收双方不需严格同步和同频，允许相对延迟和频差。
●问题：如何实现串行通信的同步
▶在典型的串行通信系统中，不存在同步信号线！
▶要实现有效的串行通信，通信双方遵从软硬件约定：波特率、波特率因子、通信格式
①波特率
▶指单位时间内传送二进制数据的位数，以位/秒为单位。
▶假如每秒传送120个字符，每字符含10bit。
则波特率=10×120=1200bit/s
▶每位数据的传送时间Td = 1/1200 = 0.833ms
②波特率因子
▶发送端/接收端：发送时钟、接收时钟
▶传输线上每位数据持续长度对时钟周期的倍数：波特率因子
波特率因子 = 每位长度 / 时钟周期
1或16或32或64
③字符格式（起止式异步通信格式）
▶每个数据都由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。
●起止式异步通信格式
起始位：1位，低电平（逻辑值0）
数据位：5-8位：紧跟在起始位后面，传送的有效信息
奇偶校验位：1位，可有可无
停止位：1位，1.5位，2位；高电平。
空闲位：紧跟停止位，个数不定，高电平。
串行传送的过程
①首先约定通信格式和波特率
②传输开始后接收方检测传输线是否有起始位（电平下跳沿）
③起始位后接着是已协商好的若干数据位、校验位、停止位
④当出现停止位时表示一个字符传输的结束
⑤去掉停止位，进行奇偶校验，确认接收正确
⑥继续开始监视下一个数据传输的起始位
起止位的作用
①起始位和停止位作为联络信号被附加到传输过程中。
②一定程度消除了收发双方时钟带来的传输误差；
③缺点：降低了传输效率
●串行通信的传送方向：单工、全双工、半双工
❶单工
通信双方中，一方固定当发送方发送数据，另一方固定当接收方接收数据。
❷全双工
数据可以在两个方向上同时传送。
特点：
①使用二根传输线
②双方都具有发送器和接收器，能同时收发数据。
③适合实时的交互式的数据传送。
❸半双工
数据可以在两个方向上传送，但是不同同时进行。
特点
①一根传输线
②双方都具有发送器和接收器，但不可同时发送和接收。
③通过“收/发开关”切换发送和接收的功能
第2节——串行通信接口标准—RS232C
●调制和解调
▶传送前：数字变为模拟信号（调制：调制器， Modulate ）
▶接收时：模拟还原数字信号（解调：解调器， Demodulate ）
▶调制解调器（MODEM） ：同时具有调制和解调两种作用
●RS — 232接口标准
▶适合于传输速率0-20Kb/s的通信
▶数据终端设备（DTE）与数据通信设备(DCE)之间的接口。
DTE：处理二进制信号的设备（计算机）。
DCE：信号匹配器，管理通信连接（MODEM）。
●RS232C
▶①接口的机械性能
▶②接口的电气特性
▶③接口的信号功能
▶④接口的连接方式
| ①机械特性——连接器类型和电缆长度 |
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| ▶DB-25针 ▶DB-9针 ♦2个数据线 ♦6个控制线 ♦1个地线 ▶电缆长度 ♦（20kb/s）直连 < 15M ♦零MODEM | |
| ②电气特性——EIA逻辑 |
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| ▶信号的逻辑定义 ♦1：-5V~-15V ♦0：+5V~+15V ♦负逻辑 ▶电平特点 ♦范围宽，电压高 ♦抑制噪声 ♦增加距离 ▶与TTL电平（0-5V）的转换 ♦TTL->EIA：MC1488 ♦EIA->TTL：MC1489 ♦TTL<-->EIA：MAX232（0-5V<-->10V<-->-10V） |
●信号功能定义
●串行通信的信号线的连接 |
| ❶近距离连接（<15m），不适用MODEM（调制解调器） |
| ♦仅使用3条线（发送线TxD，接收线RxD，信号地线SG） ♦注意：ExD和TxD的交叉连接 |
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| ❷远距离连接（>15m）使用MODEM，交换电话线 |
| ♦RI：表示MODEM收到交换台的呼叫 ♦DTR：MODEM收到呼叫后给对方应答，从而建立通信链路 |
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| ❸远距离连接（>15m）使用MODEM，专用传输线 |
| ♦不适用DTR（4号）和RI（9号）进行联络与控制 |
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第3节——串行接口芯片8251A
●8251A的主要功能
❶串行数据←→并行数据
❷接收外设送来的串行数据→并行数据送给CPU
❸接收CPU送来的并行数据→串行数据送给外设
♦串行数据←→并行数据
♦格式化数据
♦错误检测和纠正
♦提供符合RS232C标准的信号线
❹缺乏：
♦电平适配：EIA电平←→TTL电平
♦传输速率控制
8251A的特点
♦①支持异步通信和同步通信
♦②（同步通信）可设定停止位为1位、1位办或2位
♦③（同步通信）可设定同步方式：单同步、双同步或外同步。同步字符可由用户自己设定
♦④可设定奇偶校验方式或不检验。校验位的插入、检出及检错都由芯片本身完成。
♦⑤（异步通信）可设定时钟频率：波特率的1倍、16倍或64倍
♦⑥可设定波特率：0~19.2K（异步通信），0~64K（同步通信）
♦⑦接收数据、发送数据有分开的缓冲器，可进行全双工通信
♦⑧提供与外设（MODEM）的联络信号，便于和通信线路相连接
8251A内部结构 | |
| ●I/O缓冲器 |
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| ①接收缓冲器 ♦串口收到的数据变成并行数据后，存这里供CPU读取。 | |
| ②发送数据/命令缓冲器 ♦CPU送来的并行数据存放在这里，准备向外发送 ♦CPU命令存放在这里 | |
| ③状态缓冲器 ♦存放8251A状态供CPU查询 | |
| ●读/写逻辑控制 | |
| 接收CPU的控制信号，控制数据的传送方向 | |
| ●调制解调器控制 | |
| 提供和调制解调器的联络信号 | |
| ●接收器及接收控制 | |
| 从RxD接收串行数据，按字符格式装配成并行数据 | |
●接收器的工作过程
❶从RxD逐位接收串行码，转为并行码送到DB上
❷串口允许接收后
❸接收控制电路监视RxD的电平，一旦出现低电平
❹开始采样数据位，并逐位移入接受移位寄存器中。采用重复进行，直至采样规定的停止位为止
❺将有效数据并行送入接收数据寄存器，并由奇偶检测逻辑输入数据进行奇偶校验，并根据校验结果置状态寄存器相应标志位
❻CPU读取数据
●发送器及发送控制
从CPU接收并行数据，自动加上适当的控制信号并转换成串行数据后从TxD引脚发送出去
●发送器的工作过程
❶发送器接收CPU送来的并行数据，加上起始位、奇偶校验位和停止位，转换为串行码，逐位送到TxD发送
❷CPU把要输出的数据写入发送数据寄存器
❸发送控制逻辑对数据格式化，即加上起始位、奇偶校验位和停止位等信息
❹格式化后的数据由发送移位寄存器按选定的传输速率逐位移出，由TxD逐位输出
●8251A的外部引脚和特性 | |
| 面向CPU的信号 面向外设（MODEM）的信号 时钟信号 |
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| ●面向CPU的信号 | |
| ①D0~D7： 双向三态数据总线 | |
| ②WR，RD：读，写控制信号 | |
| ③CS：片选信号 | |
| ④RESET：芯片复位 | |
| ⑤C/D 区分命令（含状态）或数据 与A0连接，区分两个端口 | |
| ●8251A的端口和读写操作 | |
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| |
| ●面向CPU的信号（和发送相关） | |
| ①TxRDY ♦输出，发送准备好，高电平有效 ♦发送寄存器空闲，以通知CPU可以送来新的数据，当CPU写入新的数据后，变低电平 ♦用法：产生中断请求信号或查询状态寄存器D0位 |
|
| ②TxE ♦输出，发送器空，高电平有效。 ♦表示发送器的发送移位寄存器的数据发送完毕 ♦用法：产生中断请求信号或查询状态寄存器D2位 | |
| ●发送过程 | |
| TxRDY有效→CPU写数据到8251A→8251发数据→发送完毕，TxE有效 | |
| ●面向CPU的信号（和接收相关） | |
| ①RxRDY 接收器准备好，高电平有效 |
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| ♦已从RxD收到字符准备送CPU ♦CPu取走数据后，RxRDY变低 ♦用法：产生中断或查询状态寄存器D1位 | |
| ②SYNDET/BD 同步检测信号 | |
| ♦同步方式：同步检测（内同步输出，外同步输入） ♦异步方式：间断检测（输出：检测到间断码输出高电平） | |
| ●接收过程 | |
| 8251接收数据→RxRDY有效→CPU读8251 | |
| ●面向外设的引脚（发送相关）发送数据线和相关联络信号 | |
| ①TxD ♦发送数据的输出线 ♦外设/Modem发来CTS=0开始发送 |
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| ②RTS：请求发送，输出，低电平有效 ♦通知外设/modem：DTE准备发送 ♦通知工作命令的D5位 置1实现 | |
| ③CTS：发送允许，输入信号，低电平有效 ♦外设/MODEM对RTS的响应：允许8251A发送数据 | |
| ●面向外设的引脚（接收相关）：接收数据线和相关的联络信号 | |
| ①RxD ♦串行数据接收线 |
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| ②DTR：DTE准备好，输出，低有效 ♦通知外设：已准备好接收新数据 ♦通过工作命令D1位 置1实现 | |
| ③DSR：DCE准备好，输入，低有效 ♦DCE对DTR的响应，表示DEC已经准备好给DTR发送一个新数据 ♦查询状态字D7位获得DSR状态 | |
| ●时钟线 | |
| ①RxC：接收器时钟 ♦由外部提供，控制接收数据的速率 ♦异步方式：RxC频率可以波特率的1倍或16倍或64倍 ♦同步方式：RxC的频率与波特率相同 | |
| ②TxC：发送时时钟 ♦由外部提供，其频率的选择和RxC相同。实际应用中把TxC和RxC连接同一个时钟源 ♦数据在TxC的下降沿由发送器移位输出 | |
| ③CLK：工作时钟 ♦由外部时钟源提供。为芯片内部电路提供定时 ♦异步方式CLK频率要大于RxC或TxC频率的30倍 | |
第4节——8251A操作和命令
❶方式命令字 |
| ●确定8251A通信方式（同步/异步）、校验方式（奇校验/偶校验/不校验）、停止位位数、数据位位数及波特率因子 ●在复位后写入，且只需写入一次 |
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| ●方式命令 |
| ①D1 D0：确定8251A是工作于同步方式还是异步方式：D1D0=00：同步 ≠00：异步 D1D0的3种组合选择波特率因子（1、16或64） |
| ②D3 D2：确定一个数据（字符）包含的数据位数 |
| ③D5 D4：确定要不要校验以及奇偶校验的性质 |
| ④D7D6：同步时用以指定位的位数 同步时确定是内同步还是外同步，以及同步字符的个数 |
❷工作命令 |
| ●指定8251A进行某种操作（如发送、接收、内部复位和检测同步字符等）或处于某种状态（如DTR），以便接收或发送数据 |
| ●格式 |
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| ①D0：允许发送TxEN ♦D0=1：允许通过TxD线发送 ♦D0=0：禁止发送 ♦可作为发送中断屏蔽位 |
| ②D1：数据终端准备就绪DTR ♦D1=1：强置DTR有效（低电平），表示终端设备已准备好 ♦D1=0：强置DTR无效 |
| ③D2：允许接收RxE ♦D2=1:允许通过RxD线接收 ♦可作接收中断屏蔽位 |
| ④D3：发中止字符SBRK ♦D3=1：强迫TxD为低电平，输入连续的空号 ♦D3=0：正常操作 |
| ⑤D4：错误标志位复位ER ♦D4=1：使状态字中的错误标志位（PE/OE/FE）复位 ♦D4=0：错误标志不复位 |
| ⑥D5：请求发送RTS ♦D5=1：强迫RTS有效（低电平） ♦D5=0，不进行内部复位 |
| ⑦D6：内部复位IR ♦D6=1：内部复位 ♦D6=0：不进行内部复位 |
| ⑧D7：进入搜索方式EH（只对同步方式起作用） ♦D7=1：启动搜索同步字符 ♦D7=0：不搜索同步字符 |
| ●例：实现8251A复位 |
| MOV DX, 309H ; 8251A命令口 MOV AL, 01000000B ；置D6=1.使内部复位 OUT DX, AL |
| ●例：异步通信时，允许接收，同时允许发送 |
| MOV DX, 309H ; 8251A命令口 MOV AL, 00000101B ；置D2=1.D0=1,允许接收和发送 OUT DX, AL |
❸状态字 |
| ●作用 |
| 报告8251能否开始发送或接受，以及接收的数据有无错误 |
| ●格式 |
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| 状态字是8251A在执行命令的过程中自动产生的，状态寄存器的某状态位 置1，表示有效 |
| ●出错转态位：D3~D5 |
| ①D3：奇偶错PE，接收器检测出奇偶错时，PE置“1” ♦PE有效并不禁止8251A工作 |
| ②D4：溢出错OE ♦前一字符未被CPU取走，单新字符又来了，则OE置“1” ♦OE有效并不禁止8251A工作，但溢出字符丢掉了 |
| ③D5：帧出错FE（只用于异步方式） ♦接收器在字符后面没有检测到停止位，则FE置“1” |
| 以上三个错误状态位，均由工作命令字的ER位复位 |
| ●例：串行通信发送数据之前需检查是否可以开始发送。D0 |
| ；检查状态字D0位是否置1，即查TxRDY = 1 L：MOV DX，309H ；8251A状态口 IN AL，DX AND AL，01H ；查发送器是否就绪 JZ L ；未就绪，则等待 |
| ●例：串行通信接收数据之前先检查是否可以开始接收。D1 |
| ; 查状态字的D1位是否置1，即查 RxRDY = 1？ L： MOV DX, 309H ; 8251A状态口 IN AL, DX AND AL, 02H ; 查接收器是否就绪 JZ L ; 未就绪，则等待 |
| ●例：接收程序，检查出错信息D3~D5 |
| MOV DX, 309H ; 8251A状态口 IN AL, DX TEST AL, 38H ; 0011 1000 检查D5,D4,D3三位 JNZ ERROR ; 若其中有一位为1，则出错，并转入错误处理程序 |
| ●8251A初始化和操作流程 |
| ●方式命令、工作命令、状态字之间的关系 |
| ♦方式命令：约定通信方式和数据格式 ♦工作命令：数据开始发送或接受 ♦状态字：提供可发送或接收的条件 |
| ●注意： |
| ♦传送数据前先初始化，确定发送方式与接收方式的通信格式 ♦由于三个字没有特征位，且方式命令字和工作命令字放入同一端口，因而要求按一定顺序写入控制字，不能颠倒。 ♦方式命令字必须跟在复位命令之后：即复位后的命令认为是方式命令 |
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| ●例1：接收数据 |
| 采用查询式接收数据。异步传送，波特率因子为64，7位数据位，偶校验，1停止位。8251A端口地址208。 |
| MOV DX，209H ;控制端口地址 ;波特率因子64（11），7位数据位（10），偶校验（11），1停止位（01）。 MOV AL，7BH ;01111011B：方式命令 OUT DX，AL ;接收数据（D2:1）、正常工作（D3:0）、清除错误标志（D4:1） MOV AL，14H ;00010100B：工作命令 OUT DX，AL WAIT：IN AL，DX ;读状态字 AND AL，02H ;00000010：状态字 JZ WAIT ;检查RxRDY是否为1 MOV DX，208H ;数据端口地址 IN AL，DX ;输入数据 |
| ●例2：发送数据 |
| 异步传送，波特率因子64，7位数据，偶校验，1位停止位。8251 与外设有握手信号，查询方式发送数据。端口地址208H |
| MOV DX，209H ;控制端口地址 ;波特率因子为64（11），7位数据位（10），偶校验（11），1停止位（01）。 MOV AL，7BH ;01111011B：方式命令 OUT DX，AL ;发送数据（D0:1）、正常工作（D3:0）、清除错误标志（D4:1）、请求发送（D5:1） MOV AL，31H ;00110001B：工作命令 OUT DX，AL WAIT：IN AL，DX TEST AL，01H ;检查TxRDY是否为1 JZ WAIT ;（=0转WAIT） MOV DX，208H ;8251A数据端口地址 MOV AL，88H ;输出的数据送AL OUT DX，AL |
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