《微机原理与接口技术》第五章——定时器/计数器和8253A

虽然写这个博客主要目的是为了给我自己做一个思路记忆录，但是如果你恰好点了进来，那么先对你说一声欢迎。我并不是什么大触，只是一个菜菜的学生，如果您发现了什么错误或者您对于某些地方有更好的意见，非常欢迎您的斧正！

第1节——定时器和计数器的概念

计数/Counter：统计某对象的数量（典型的计数对象是脉冲）

定时/Timer：定时的本质是计数。当计数对象出现的“时间间隔”固定且已知，则

                     定时时间=计数数量×时间间隔

第2节——8253A的结构和工作原理

8253A的结构和基本特点

①有3个16位相互独立的计数器：T0, T1, T2

②每个计数器都可以按照二进制或二—十进制计数

③每个计数器可设置6种不同的工作方式

④每个计数器可以预置计数初值（时间常数）

⑤计数器的当前计数值可被CPU读出

 

8053A的外部引脚【24脚，+5V】

功能引脚（面向CPU的信号线）	功能引脚（面向I/0的信号线）
①数据总线D0~D7 三态输出/输入线：数据、命令和状态	⑥时钟信号CLK 计数的对象：每输入1个脉冲便计数1次。 CLK 0、CLK 1、CLK 2
②片选线（CS） 低电平有效。由地址译码的结果控制	⑦门控信号GATE 控制计数的启动、暂停、禁止 具体功能和工作方式有关 GATE0、GATE1、GATE2
③ 读信号(RD) 低电平有效。对8253A寄存器进行读操作	⑧计数器输出OUT 输出特定波形标识定时或计数完毕或计数过程 OUT0、OUT1、OUT2
④写信号(WR) 低电平有效。对8253A寄存器进行写操作
⑤地址线A1A0 接到系统地址总线的A1A0 A1A0用于选择8253A内部寄存器。

●8253A内部有6个模块

①3个独立的计数器         结构完全相同，完成计数过程 ②数据总线缓冲器         与CPU数据总线D0~D7相连              写入命令字              写入计数初值              读出计数初值或当前值 ③控制命令寄存器          接收控制命令，选择计数器及设定工作方式 ④读写逻辑          根据CPU读/写信号和地址信号选择数据传输方向和端口

计数器工作原理

通过控制命令结合GATE，以某种特定方式对CLK脉冲进行计数并在OUT端输出相应波形。

●计数初值C的确定

计数初值C决定了计数的次数或定时的长度

①单纯的计数：直接设定

②作为定时用，把时间L转成相应的计数C

假设时钟周期为TCLK （或频率fCLK）

C = L / TCLK = L * fCLK

例： 定时 5ms , 时钟1.19318MHz,

则 C = L * fCLK = 5*10-3 * 1.19318 * 106 = 5965

 

●8253A的端口选择和操作

端口选择：4个端口：T0,T1,T2,控制端口

CS 片选	RD 读操作	WD 写操作	A1 地址线	A0 地址线	选中的对象	操作
0	1	0	0	0	T0	写入“计数初值”
0	1	0	0	1	T1	写入“计数初值”
0	1	0	1	0	T2	写入“计数初值”
0	1	0	1	1	控制寄存器	写“工作方式控制字”
0	0	1	0	0	T0	读“当前计数值”
0	0	1	0	1	T1	读“当前计数值”
0	0	1	1	0	T2	读“当前计数值”
0	0	1	1	1	三态
1	×	×	×	×	三态
0	1	1	×	×	三态

第3节——8253A的初始化和基本操作

●控制端口：工作方式控制字（选择计数器并设定工作方式）

①选择计数器：T0，T1或T2

②确定读写数据方式（8位或16位，字节位置和顺序）

③确定计数器的工作方式（方式0~5）

④确定计数的机制（二进制码或BCD码）

●T0或T1或T2端口：设定计数初值

写入计数初值：向选定的计数器写入计数初值

工作方式控制字（CW）

①选择计数器：T0，T1或T2

②确定读写数据方式（8位或16位，字节位置和顺序）

③确定计数器的工作方式（方式0~5）

④确定计数的机制（二进制码或BCD码）

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
SC1	SC0	RW1	RW0	M2	M1	M0	BCD
计数器选择		读写数据方式		工作方式			码制
0 0 ：T0 0 1 ：T1 1 0 ：T2 1 1 ：不用		00：不用（锁存） 0 1 ：低8位 1 0 ：高8位 1 1 ：先低后高		0 0 0 ：方式0 0 0 1 ：方式1 X 1 0 ：方式2 X 1 1 ：方式3 1 0 0 ：方式4 1 0 1 ：方式5			0 ：二进制 1 ：BCD

●课堂作业1

工作方式控制字  芯片地址304（即304～307且控制端口307）

例： T1 ，方式0，二进制，计数初值BYTEH：BYTEL。

MOV DX, 307H                ; 命令口，把16位数据307H送到DX寄存器

MOV AL, 01110000B      ；工作方式控制字，把控制字0111000B送到AL寄存器

OUT DX, AL                    ；把AL中的控制字写入命令寄存器

MOV DX, 305H                ； T1数据口，把305H送到DX寄存器

MOV AL, BYTEL             ；计数初值低字节

OUT DX, AL

MOV AL, BYTEH            ；计数初值高字节

OUT DX, AL

●8253A的基本操作：

①获取当前计数值：直接读取或锁存命令

②获得工作状态：获得状态字

③通过向控制端口写特定的字完成

●锁存命令：

 

●课堂作业2

锁存命令  芯片地址304（即304～307且控制端口307）

例：读出T2当前计数值（16位），并装入AX寄存器。

MOV DX, 307H              ;命令口            

MOV AL, 10000000B    ；T2的锁存命令

OUT DX, AL                  ；写入命令寄存器

MOV DX, 306H             ；T2数据口

IN AL, DX                     ；读T2的当前计数值的低8位

MOV BL , AL

IN AL, DX                     ；读T2的当前计数值的高8位

MOV AH, AL

MOV AL , BL

第4节——8253A的工作方式和应用 

●工作方式：方式0~方式5

●工作方式的主要差异：

①OUT信号或波形

②计数的启动方式（软件启动、硬件启动（GATE））

③初值（/重新）装入的生效方式

 

●方式0：计数结束中断方式

基本特点：典型的事件计数用法

①写入工作方式控制字（CW, Control Word）

         OUT开始变成高电平

②写计数初值C到初值寄存器

         下一个CLK周期把C装入减1计数器。

         GATE高电平时立即开始计数。

③计数期间OUT维持低电平。

④当减1计数器减到0时OUT变为高电平。

⑤当重新写入C后，立即开始新一轮计数

       OUT再次变成低电平

       计数期间，如果重写计数写计数值，立即重新开始计数。

⑥GATE：高电平：允许/继续计数 ；低电平：禁止计数

⑦OUT可作中断请求信号【特点：被响应后才变低】

例子：计数初值C=4

●方式1 

同方式0很类似

①写入控制字CW后，OUT变高电平。

②写入计数初值C

③GATE上跳时，C装入减1计数器，开始计数，OUT变低。

④整个计数过程中OUT维持低电平，直到计数结束才变高。

       OUT负脉冲宽度 = 计数初值 * CLK周期。

⑤如果计数过程中GATE出现上跳，则重新计数。

⑥计数过程中如果重写初值，则要等当前计数结束且GATE再次出现上升沿后，才能开始新的计数

●方式1的应用场合：

改变计数初值C可产生不同宽度的低电平，获取可变宽脉冲信号

实现脉宽调制

 

●方式2：周期性负脉冲输出，分频器

若计数初值为N，则OUT输出的频率为CLK的1/N。又称N分频器。

①写入控制字CW，OUT变成高电平。

②写入计数初值C。

③若GATE为高电平时，下一个CLK周期把C写入减1计数器，并开始计数。

④计数过程中OUT保持高电平，直到倒数第2个CLK。

⑤减一计数到1时，OUT输出1个负脉冲（ 宽度为1个CLK周期）

⑥自动装入C， OUT再次变成高电平，开始新一轮计数。

注意：

      方式2中启动动计数器的方法有两种

      软件启动过程：装入计数初值

      硬件启动过程：GATE上升沿

●方式2的应用场合：

      OUT正脉冲宽度 =（计数初值 - 1）x CLK周期

      OUT负脉冲宽度 = 1个CLK周期。

●方式3：周期性方波输出

①与方式2基本相同：自动装入计数初值C，循环计数

②不同之处：OUT输出占空比为1:1或近似1:1的方波

       C为偶数时，OUT的高、低电平前后各一半。

       C为奇数时:

                前(N+1) / 2个CLK：OUT高电平

                后(N -1) / 2个CLK：OUT低电平。

●特点：

①减1计数器每次计数减2。

②OUT输出方波信号

③计数器有软件启动和有硬件启动两种方式。

●方式4：单次负脉冲输出

计数过程和特点

由软件启动计数：写入计数初值C触发计数器开始工作：

①设定方式后，OUT为高电平；

②写入C后，在下一个CLK开始计数

③计数期间OUT保持高电平

④计数结束输出1个CLK的负脉冲，然后OUT恢复高电平。

⑤GATE作用

     高电平：允许计数；

     低电平：停止（不是暂停）计数

     恢复高电平：重新开始新一轮的计数。

⑥重写新的计数初值

     不影响当前计数过程，直到下一轮计数时才生效

●方式5：单次负脉冲输出

同方式4类似，单次负脉冲输出，硬件触发

       GATE上升沿触发计数开始

①写入C后，不立即计数，而要由GATE上升沿启动计数。

②计数过程中OUT维持高电平

③计数到0后，OUT输出1个CLK的负脉冲后恢复高电平。

④在计数过程中，如GATE出现上升沿，立即开始新一轮计数

●6种工作方式的总结

●差异

①计数过程和计数结束时OUT电平的高低和持续时间（波形）

②单次计数或自动循环计数

③计数的启动方式：软件（写计数初值）或硬件（GATE）

●方式0和方式 1

①输出波形类似

②无自动重装C的能力

③启动计数的触发信号不一样

       方式0：软件（写初值）

       方式1：硬件（GATE上沿）

●方式2 （N分频器）和方式3 （方波发生器）

①计数初值自动重装，循环计数

②OUT频率:CLK的N分之一;

③方式2：计数时高电平，结束时1个CLK负脉冲

④方式3：前一半为高，后一半为低

●方式4 （单次负脉冲）和5方式（单次负脉冲）

①输出波形相同：单次负脉冲

②无自动重装能力

③启动计数方式不同：方式4：软件，方式5：硬件

●方式2 （N分频）和方式4与5

①方式2：周期性负脉冲

②方式4与5：单次负脉冲

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