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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动
视觉slam十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动3.1 旋转矩阵3.1.1 点、向量和坐标系3.1.2 坐标系中的欧式变换3.1 旋转矩阵3.1.1 点、向量和坐标系一个空间点的位置可以由三个坐标指定。对于刚体而言，不仅有位置，还应该有姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置是指相机在空间中的哪个地方，姿态是指相机的朝向。点和向量构成空间中最基本的元素，我们规定坐标系中的点我们...
2019-01-21 23:38:57
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原创 视觉SLAM十四讲学习笔记——第一&二章
视觉SLAM十四讲学习笔记——第一&二章1 基本概念与预备知识1.1. SLAM的基本概念1.2. 传感器1.3. 摄像机2. 经典视觉 SLAM 框架3. SLAM 问题的数学表述4. 实践如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学...
2019-01-15 22:28:34
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原创 HIT2018ICS大作业——Hello的一生
计算机系统大作业题 目 程序人生-Hello’s P2P 专 业 计算机类 学 号 1170300714 班 级 1736101 学 生 黄梓桐 指 导 教 师 刘宏伟 计算机科学...
2019-01-06 22:08:04
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空空如也
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