- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲学习笔记——第七章 视觉里程计
视觉SLAM十四讲学习笔记——第七章 视觉里程计7.1 特征点法7.1.1 特征点7.1.2 ORB 特征7.1.3 7.1 特征点法 VO 的实现方法，按是否需要提取特征，分为特征点法的前端以及不提特征的直 接法前端，基于特征点法的前端，长久以来（直到现在）被认为是视觉里程计的主流方法。 7.1.1 特征点 从图像中选取比较有代表性的点，这些点在相机视角发生少量变化后会保持不变，所以会在各个图...
2019-06-23 16:40:15
2877
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人