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计算机视觉
George593
这个作者很懒,什么都没留下…
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visual transformer
2021年visual transformer综述现有visual transformer参数和计算量太大vit 需要18BFLOPS 才能在imageNet数据集达到0.78.普通cnn如ghost 只需要哦600m现有的Visual Transformer参数量和计算量多大,比如ViT[1]需要18B FLOPs在ImageNet达到78%左右Top1,但是CNN模型如GhostNet[6][7]只需600M FLOPs可以达到79%以上Top1,所以高效Transformer for CV亟需原创 2021-02-14 16:53:05 · 1613 阅读 · 0 评论 -
python opencv绘制散点热力图applyColorMap
开始用的matplot ,结果这东西图尺寸稍大点就画不好, 啥也不是, 边长大于100保存的图啥也看不见vals = []pos = []mat = []for i in range(1000): vals.append(random.uniform(5.0, 200.0)) pos.append(random.randint(0, 10000))mat = [0] * 10000for i, p in enumerate(pos): mat[p] = vals[i]原创 2020-11-23 16:27:40 · 4323 阅读 · 1 评论 -
Structure From Motion 笔记
本征矩阵 Essential Matrix基础矩阵 内参矩阵 Fundamental Matrix需要某点的空间坐标(X,Y,Z) 焦距f 光心在图像上对应的像素坐标(cx,cy)原创 2020-06-05 15:33:33 · 236 阅读 · 0 评论 -
深度学习零散知识点笔记2
AlexNet引入了relu 引入了dropout 引入了数据增强VGG结构简洁,使用同样大小的卷积核,3*3代替5*5和7*7,减少参数量,使用同样大小的池化2*2 验证了深层网络可以提升网络效果 最后三层的fc导致参数量急剧上升,vgg网络模型空间占用过大(可以使用提供的预训练模型)InceptionNet每层多个不同尺寸卷积核卷积,结果进行融合,作为下一层的输出 v...原创 2019-10-03 21:43:41 · 1869 阅读 · 0 评论 -
语义分割网络调研
年份 论文全称 网络 引量 2018 Icnetforreal-time semantic segmentationon high-resolution images ICNet 299 2017 Refinenet:Multi-path refinement networksforhigh-resolution semantic segmentation Re...原创 2020-05-15 11:26:41 · 249 阅读 · 0 评论 -
DBOW2
回环前提知识共视图:无向加权图,以关键帧为节点,关键帧之间如果有共同观测的地图点则产生边,共同观测的数量就是边的权重。在重定位的时候需要在KeyFrameDatabase中搜索候选关键帧,由于关键帧之间是有重叠视图的,所以在得到匹配的候选关键帧之后,继续把每一个候选关键帧在共视图中的所有“同伙”揪出来,从他们之中重新挑选分数最高的作为最新候选关键帧,同时把他们的分数求和作为新候选帧的分数...原创 2020-04-23 20:02:55 · 1636 阅读 · 0 评论 -
PyTorch 搭建FCN
实验结论请看githubvoc.py'''@Author : {AishuaiYao}@License : (C) Copyright 2013-2020, {None}@Contact : {aishuaiyao@163.com}@Software: ${segmentation}@File : ${voc}.py@Time : ${2...原创 2020-04-15 23:19:53 · 5519 阅读 · 28 评论 -
slam结构梳理
特征点检测特征点应该满足尺度和旋转不变性原创 2020-04-10 10:11:21 · 474 阅读 · 0 评论