基于nRF52832串口切换

1.切换串口基本知识

关于切换串口的问题，首先由于项目需求，需要3个串口进行通信，但是nordic（52832）这款芯片只有一个串口，所以需要进行串口的切换。

不过唯一感到欣慰的是，只有一个串口需要保持长久的通讯，另外两个串口通讯是短时间的，这样在短时间内使用完串口，再切回主串口，理论上是可行的。

在调试之前，我们需要了解我们的串口的使用基本功能，主串口，目前定义为和模块的通讯串口，这个串口数据的特点是随机吐数据和请求再吐数据，如果其随机吐数据时，我们正在切换串口时，可能会将数据丢失，因此，我们在模块获取数据时，设置一个中断，有数据到来，触发中断，再取数据，将数据放入一个队列中。

理论上是，将发送的数据都加入到一个队列里面，防止多方抢占串口，造成串口数据乱码的现象，因此，我们将另外两个串口的发送和接收都封装到队列里面，这样做的后果是，如果队列里面的指令较多，那么等到自己需要的指令会产生延时，所以在要求实时性比较高的任务时，建议使用io口模拟串口。

好了，废话不多说，下面直接贴代码和思路。

 

2.切换串口的代码

/*创建队列，将需要发送的数据放入队列之中,以及入队列和出队列的方法*/

CREAT_FIFO  uart_cmd;

set_data2fifo(uchar *p); //将数据塞入队列

get_data2fifo(uchar *p