OpenGL之视图变换与模型变换

视图变换

从大局上考虑，在应用任何其他模型变换之前，必须先应用视图变换。-- 《OpenGL 超级宝典 第5版》

视图变换是应用到场景中的第一种变换，通过物体/观察者在Z轴上的移动，确定场景中利于观察的位置。

默认情况下，透视投影中的观察者位置处于原点（0，0，0），并沿着z轴负方向看向屏幕里面，一般通过moveForward方法来调整观察者位置，moveForward默认的朝向是-z轴，所以向屏幕里面移动传正数值，向屏幕外即+z轴，需要传负数值。

模型变换

模型变换不无外乎就是平移、旋转和缩放。在iOS核心动画中的仿射变换中的底层实现就是模型变换。

平移（m3dTranslationMatrix44）

物体沿着3D笛卡尔坐标系的某个坐标轴移动。

void m3dTranslationMatrix44(M3DMatrix44f m, floata x, float y, float z);
参数：
参数1:结果矩阵,平移之后的结果矩阵
参数2:沿着X轴移动多少,正数\负数
参数3:沿着Y轴移动多少,正数\负数
参数4:沿着Z轴移动多少,正数\负数

旋转(m3dRotationMatrix44)

对象围绕着一条坐标轴进行