OpenGL的视图和模型变换

初学OpenGL，怎么也得先搞懂坐标轴吧？几经周折，最后选择从视图和模型变换下手。

OpenGL的两个坐标系

 

世界坐标系：

         以窗口的中心为坐标原点，X轴正方向为屏幕从左至右，Y轴正方向为屏幕从下至上，Z轴正方向为屏幕指向你。

         无论如何进行变换，世界坐标系是始终不动的。

当前绘图坐标系(局部坐标系)：

         当前绘图坐标系为当前绘制图形的坐标系。OpenGL初始化之后，当前绘图坐标系与世界坐标系重合，经过glTranslated()平移,glRotated()旋转,glScaled()缩放所改变后的坐标系。总是根据当前绘图坐标系作相对X,Y,Z变动。当采取绘图动作后，局部坐标系变更为此时的坐标系。

 

举例：

初始化后坐标系如下图所示