树莓派3B+ +Ubuntu mate 18.04+ROS+Opencv

安装ubuntu mate18

• 安装ubuntu mate18

安装好后配置网络和安装一些要用到的工具

• 1.远程登录树莓派

  • 1.1、获取树莓派IP地址
    打开树莓派系统下的命令行终端，输入ifconfig查看我们的ip地址
  • 1.2、开启SSH服务（系统镜像默认是关闭ssh服务的，所以在进行远程登录之前需要开启SSH服务）
    在命令行输入：sudo raspi-config，然后回车
    选择第七项：“5 Interfacing Options”，回车
    选择第二项：“SSH”，回车
    选择是，回车
    最后点选“Finish”完成，等待重启即可。
    打开ubuntu终端控制，运行以下命令

    $ sudo apt install openssh-server
    $ sudo systemctl enable ssh.service
    $ sudo systemctl start ssh.service
    $ sudo dpkg-reconfigure openssh-server
    

    我们打开 putty ，这个软件可以自行下载，我们新建一个会话，协议用 SSH，端口用 22，主机输入树莓派记录的 IP 地址，连接进去后输入账号密码即可

• 2.换源
  树莓派系统安装后默认使用国外的镜像源来更新软件，由于不可描述原因，国内访问速度非常慢，而且会遇到各种各样连接错误的蛋疼问题，因此需要换成国内源。树莓派官方提供了一个更新源列表，在这里我们使用中科大的软件源和系统源

  打开 /etc/apt/sources.list

  sudo nano /etc/apt/sources.list
  

  将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为中科大的源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/

  执行以下命令更新，如果有报错就多运行几次

  sudo apt update
  sudo apt upgrade
  

• 3.FTP文件传输.

  • 利用SSH在树莓派安装vsftpd服务器 (约400KB)

    1.安装vsftpd服务器 (约400KB)

    sudo apt-get install vsftpd
    

    2.启动ftp服务

     sudo service vsftpd start
    

    3.编辑vsftdp的配置文件

     sudo vim /etc/vsftpd.conf
    

    找到以下行，定义一下
    anonymous_enable=NO
    表示：不允许匿名访问
    local_enable=YES
    设定本地用户可以访问。
    write_enable=YES(有的树莓派中将该局注释掉了 去掉前面的#即可)
    设定可以进行写操作

    4.重启树莓派

      sudo reboot
    

  5. 在电脑端安装FileZilla