pygame raycasting纹理

插值原理
原理


color（x）=(x-x1)/(x2-x1)(color2-color1)+color1 x1<x<x2
假如说x伪3 那么color=（3-x1）/(x2-x1)(color2-color1)+color

可是图片纹理 这里不需要两种颜色，只需要获得碰撞点坐标后，如果是水平位置的墙，绿色方块，获取碰撞点x就是纹理的x坐标，也就是uv坐标中的u坐标，v坐标需要计算上面提到的差值，纹理是64X64像素，高度是64,。
这里先看下绘制投影墙是怎么做到的

center = 300
				h1 = 64 / dis * 277
                gao = h1 / 2
                kai = center - gao
                en = center + h1
pygame.draw.line(screen, (55,40,140), (x + 100, kai), (x + 100, en))

计算每一列的高度后，定义从哪里是墙的中间点center，gao是一列的一半，加减gao计算每一列墙的起点与结束点这一列墙其实就是一条线，多条线绘制成投影墙。1起点是kai，结束点是en
碰撞点变量zx，zy
u=zx%64 这里%纹理宽度是为了不超出纹理大小

上面图片说明了我们只需要纹理的高度酒能正确映射纹理了，因为纹理横坐标就是碰撞点x坐标%纹理宽度，v需要计算差值color（x）=(x-x1)/(x2-x1)(color2-color1)+color1 x1<x<x2
先开始一个循环，遍历每一列投影墙的y坐标，oy，然后根据差值用当前点oy减去起点kai/结束点en-kai后乘上纹理高度64，原公式(x-x1)/(x2-x1)(color2-color1)+color1是为了在两种颜色进行渐变，在这里不需要两种颜色，只要知道纹理纵坐标y或者v的起始点与结束点就能差值这一列纹理的颜色

                for oy in range(int(kai),int(en)):
                    v=(oy-kai)/(en-kai)*64
                    u=zx%64

                    #print(v,oy,en-kai,int(v)%64,ix)
                #print(zx, zy,cx,cy)
                #tex_x = int(test_x % 1 * tex_width)  # 使用固定纹理宽度来映射
                    
                    screen.set_at((x, oy), img.get_at((int(u), int(v)%64)))

import pygame
from pygame.locals import *
import sys
import math

pygame.init()

width, height = 900, 600
screen = pygame.display.set_mode((width, height))
c=pygame.time.Clock()
q = [
    [1, 1, 1,1, 1, 1, 1, 1],#0 x坐标
    [1, 0, 0, 0, 0