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原创 常见文件添加注释方法
CMakeLists.txt文件的注释1.单行注释:直接在前面添加#2.多行注释:使用#[[想要注释的代码]]yaml文件注释1.单行注释:直接在前面添加#2.多行注释:不支持cfg文件注释1.单行注释:直接在前面添加#2.多行注释:不支持launch文件注释使用<!--想要注释的部分-->xml文件注释使用<!--想要注释的部分-->C/C++注释1.单行注释://2.多行注释:/* ... */Python注释1.单行注释:直接在前面添加#2.多行注释:'''想要注释的内容'''
2023-06-19 09:10:23
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原创 rqt_Matplot组件绘制数据时,加号呈现灰色无法导入问题解决
【代码】rqt_Matplot组件绘制数据时,加号呈现灰色无法导入问题解决。
2023-06-19 08:26:53
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原创 ROS功能包二进制安装和源码安装切换的问题
二进制功能包和源码包是可以同时存在的,使用前要查看用的是哪一个。此时如果想要切换位置为源码,则需要修改bash文件。输入(以move_base为例)保存后退出,然后source一下。
2023-05-26 00:12:54
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原创 vscode中c++文件include报红问题解决
可以在vscode中添加ros插件,然后删除c_cpp_properties.json文件,关闭vscode,再次打开,之后vscode会重新初始化,加载出新的c_cpp_properties.json文件,报红即可解决。
2023-05-24 16:35:41
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空空如也
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