ROS功能包二进制安装和源码安装切换的问题

最新推荐文章于 2024-07-19 11:44:44 发布
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文章标签： linux 人工智能
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二进制功能包和源码包是可以同时存在的，使用前要查看用的是哪一个

输入（以move_base为例）

rospack find move_base

此时如果想要切换位置为源码，则需要修改bash文件

getdit ~/.bashrc

在最下面加入

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

保存后退出，然后source一下

$ source ~/.bashrc

使用的即变成源码包

weixin_40940869
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