如图
此时我们发现cmd_vel数据无法插入
问题分析:应该是由于cmd_vel不是最底层数据,因此我们需要找到其最底层数据来进行打印
解决方案:使用rostopic echo /topic_name > xxx.txt命令,如cmd_vel数据
输入指令:
rostopic echo /cme_vle > test.txt
得到文本:
我们可以发现,cmd_vel的更低曾还有header和twist数据,因此我们要载入最底层数据才可绘图,例如我们输入/cmd_vel/twist/linear,加号变绿,可以载入