本文详细介绍了不同文件类型和编程语言中的注释方式，如CMakeLists.txt的单行和多行注释，yaml、cfg和launch文件的单行注释，xml和C/C++的多行与单行注释，以及Python的注释规则。
CMakeLists.txt文件的注释
1.单行注释：直接在前面添加#
2.多行注释：使用#[[想要注释的代码]]
yaml文件注释
1.单行注释：直接在前面添加#
2.多行注释：不支持
cfg文件注释
1.单行注释：直接在前面添加#
2.多行注释：不支持
launch文件注释
使用<!--想要注释的部分-->
xml文件注释
使用<!--想要注释的部分-->
C/C++注释
1.单行注释：//
2.多行注释：/* ... */
Python注释
1.单行注释：直接在前面添加#
2.多行注释：'''想要注释的内容'''
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