openPTrack v2 安装 | 3、OpenPTrack v2 模块编译

安装了依赖项、软件和驱动程序之后，现在就可以安装OpenPTrack v2了

• OpenPTrack

openptrack安装操作如下：

网络不好时切换成国内源 https://gitee.com/jiangroubao/open_ptrack_v2

 cd ~/workspace/ros/src
 git clone https://github.com/openptrack/open_ptrack_v2 open_ptrack
 cd open_ptrack
 source ~/.bashrc
 cd ../..
 catkin_make

• Weights for YOLO

下载yolo v2 权重

 roscd yolo_detector/darknet_opt
 wget -O coco.weights https://pjreddie.com/media/files/yolo.weights

同样是网络问题会导致下载不下来，所以我已经将下好的文件附在后面

• NTP

有关时间同步的程序

 sudo apt-get install ntp -y

• OpenFace 依赖

如果想在OpenPTrack上运行人脸识别openface，需要一些其他依赖项。已经安装了OpenPTrack包之后，请运行以下步骤来安装OpenFace的依赖项(这可能需要一些时间):

cd ~/workspace/ros/src/open_ptrack/recognition/install_scripts
 ./install_all.sh
 
 Choose 'yes' to the question about automatically prepending torch location.

 cd
 sudo apt-get install -y python-qt4 python-pip
 pip install requests

至此完成构建和安装。