RT-Thread 内核学习 >> （一）源码文件及启动过程介绍

最新推荐文章于 2024-04-23 12:02:53 发布
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分类专栏： RT-Thread 嵌入式系统 操作系统 文章标签： RT-Thread 嵌入式系统 内核
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版权

RT-Thread 源代码

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src

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RT-Thread 所有内核源代码

libcpu

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所支持的各类芯片/内核的移植文件

include

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RT-Thread 内核头文件

components

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RT-Thread 的外部组件

drivers

设备驱动驱动结构

finsh

RT-Thread 的命令行

工程源码

在这里插入图片描述

文件作用
applications用户应用代码
driversRT-Thread 的驱动，不同平台底层驱动具体实现
kernel-sample内核例程源码
LibrariesSTM32 固件库
rt-threadrt-thread 源码

工程目录

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文件作用
Applications存放用户应用代码
Drivers存放RT-Thread 底层的驱动代码
STM32_HAL存放STM32 的固件库文件
Kernel存放RT-Thread 内核核心代码
CORTEX-M3存放ARM Cortex-M3 移植代码
DeviceDrivers存放RT-Thread 驱动框架源码
finsh存放RT-Thread 命令行finsh 命令行组件
kernel-sample存放RT-Thread 的内核例程

启动流程

1. 裸机代码启动顺序

Created with Raphaël 2.2.0 SystemInit() Main()-用户主函数

2. RT-Thread 启动顺序

Created with Raphaël 2.2.0 SystemInit() $Sub$$main() rtthread_startup() rt_application_init() main_thread_entry $Super$$main() 用户主函数
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rt-thread 完整源代码
01-15
RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，文件系统，libc接口，图形用户界面等。性能优于一般的ucos-ii系统。
rt-thread内核源码
07-08
rt-thread操作系统内核源码，可以裁剪移植到任意型号的芯片中。
RT-Thread OS的启动流程
weixin_34257076的博客
03-07 365
1、RT进入main之前， SystemInit函数初始化时钟。 2、main函数位于startup.c文件中。进行两个工作 系统开始前，rt_hw_interrupt_disable关闭所有中断。 之后使用rtthread_startup启动RTThread 3、函数rtthread_startup()完成的工作： 1、调用函数rt_hw_board_init 完成板子初始化工作 2、...
RT-Thread内核学习（认真系列） ---- （2）时钟管理
Eureka1024的博客
03-31 602
一、概述 二、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件，如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 RT-Thread 中，时...
RT-Thread之——内核基础
qq_44834313的博客
04-16 123
RT-Thread，全称是 Real Time-Thread。它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。
STM32+Nano版RT-thread+LWIP移植源码
05-23
STM32+Nano版RT-thread+LWIP移植源码是一个针对STM32微控制器的嵌入式系统开发项目，其核心目标是将轻量级的RTOS（实时操作系统）RT-thread的Nano版本与TCP/IP协议栈LWIP整合，以实现网络通信功能。下面将详细阐述这...
rt-thread源码
12-27
RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了： 底层移植、驱动层，这层与硬件密切相关，由Drivers和CPU移植相构成。 硬实时内核，这层是RT-Thread的核心，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其...
rt-thread:RT-Thread是一个开源物联网操作系统
05-12
RT-Thread诞生于2006年，它是一个开源的，中立的，基于社区的实时操作系统（RTOS）。 RT-Thread主要用C语言编写，易于理解且易于移植（可以快速移植到各种主流MCU和模块芯片）。 它将面向对象的编程方法应用于实时...
RT-Thread 内核学习 >> （十三）邮箱的使用
原谅我这一生不羁放纵爱自由
04-07 2942
邮箱工作机制 RT-Thread 操作系统的邮箱用于线程间通信，特点是开销比较低，效率较高。邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的4字节内容（针对32位处理器系统，指针大小即为4个字节，所以一封邮件恰好能够容纳一个指针）。 线程或ISP（中断服务程序）把一封4字节长度的邮件发送到邮箱中，而其他需要的线程可以从邮箱中接收这些邮件并进行处理。 邮箱控制块 struct rt_mailbox { s...
RT-Thread启动流程
qq_43460068的博客
09-24 1511
第二种我称之为小心翼翼，十分谨慎法，这种方法是在main函数中将硬件和RTOS系统初始化好，然后创建一个启动线程后就启动调度器，然后再启动线程里面在创建各种应用线程，当所有的线程都创建好之后，启动线程把自己删除，具体的伪代码实现如下。、应用线程的优先级比初始线程的优先级高，那创建完后立马去执行刚 刚创建的应用线程，当应用线程被阻塞时，继续回到初始线程被打断的地方继续往下执行， 直到所有应用线程创建完成，最后初始线程把自己关闭，完成自己的使命；到所有应用线程创建完成，最后初始线程把自己关闭，完成自己的使命。
RT-Thread的启动流程
booksyhay的专栏
12-09 812
其中，rt_application_init()函数会创建“main”线程，线程函数为main_thread_entry()，该函数会调用用户的main()函数。最后，调用rt_system_scheduler_start()启动调度器。后面，rt_thread_idle_init()函数会创建idle线程。
rt_thread启动流程
weixin_38931060的博客
03-17 475
启动流程： 1：执行$sub$$main函数，此函数为main扩展函数，就相当于是在main函数里面进行操作，只是他是在执行main函数之前执行。   在components.c文件中有定义： /* $Sub$$main 函 数 */ int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } 在这里 $Sub$$main 函数调用了 rtthread_startup() 函数，其中rtthread_startup() 函数的代码如下所示： int rtt
RT-Thread 启动流程详解
最新发布
weixin_42530814的博客
04-23 1468
RT-Thread 的启动流程是操作系统初始化和运行应用程序之前的关键步骤。系统启动入口：RT-Thread 规定的统一启动入口是函数。不同的平台和编译器可能会有不同的启动文件和入口点，但最终都会调用这个函数。硬件初始化：在函数中首先进行的是硬件的初始化，这通常包括 CPU、内存、外设等的初始化。系统堆初始化：硬件初始化之后，系统会初始化系统堆，这是为应用程序和其他软件组件提供内存分配的基础。打印版本信息：系统会打印出 RT-Thread 的版本信息，这对于调试和确认系统状态很有帮助。定时器初始化。
RT-Thread内核源码学习（1）–线程的定义与线程切换实现
Maril02的博客
02-29 1797
RT-Thread内核源码学习（1）–线程的定义与线程切换实现 1 RT-Thread、uCOS家族（I/II/III）、FreeRTOS对比 常用的RTOS有国外的FreeRTOS、μC/OS、RTX和国内的RT-Thread、Huawei LiteOS和AliOS-Things等，其中尤以国外开源且免费的FreeRTOS的市场占有率最高。如今国产的RT-Thread经过10来年的发展，声势迅猛...
RT-Thread—RTT启动流程
肥宅快乐博客
11-17 2455
文章目录RTOS的俩种启动方式方式一：先创建所有线程，再调度方式二：在启动线程中，创建线程RTT的启动流程1.上电后首先执行的复位函数2.调用__main函数3.main函数的预操作`$Sub$$main`函数`rtthread_startup()`函数`rt_application_init()`函数`main_thread_entry`函数4.main函数中创建线程 RTOS的俩种启动方式 R...
RT-Thread源码解读-------I/O设备驱动
renqingxin2011的博客
12-29 1697
I/O 设备管理层：实现了对设备驱动程序的封装;应用程序通过 I/O 设备层提供的标准接口访问底层设备，设备驱动程序的升级、更替不会对上层应用产生影响。这种方式使得设备的硬件操作相关的代码能够独立于应用程序而存在，双方只需关注各自的功能实现，从而降低了代码的耦合性、复杂性，提高了系统的可靠性。 设备驱动框架层：不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现。 设备驱动层：是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。它负责创建和注册 I/O 设备，对于操作逻辑简单
rt-thread启动流程(最详细教程)
记录自己工作生活中遇到的问题
05-16 1583
rt-thread启动流程
RT-thread内核原理
qqp1455755691的博客
08-10 1030
RT-thread内核原理以及代码分析
Python裸机系统实战：理解与多线程区别及RT-Thread内核开发
本篇文章主要介绍了在单片机编程中裸机系统与多线程系统的概念及其区别，特别是针对RT-Thread环境下的实例分析。首先，裸机系统分为轮询系统和前后台系统。 1. **裸机系统**： - 裸机系统是基础的单片机编程架构，...
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