rt_thread启动流程

启动流程：
1：执行$sub$$main函数，此函数为main扩展函数，就相当于是在main函数里面进行操作，只是他是在执行main函数之前执行。
  在components.c文件中有定义：

/* $Sub$$main 函 数 */
int $Sub$$main(void) {
rtthread_startup();
return 0;
}

在这里 $Sub$$main 函数调用了 rtthread_startup() 函数，其中rtthread_startup() 函数的代码如下所示：

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();  //关闭中断
 /* 板 级 初 始 化： 需 在 该 函 数 内 部 进 行 系 统 堆 的 初 始 化 */
    rt_hw_board_init();
    rt_show_version(); /* 打 印 RT-Thread 版 本 信 息 */
    rt_system_timer_init();/* 定 时 器 初 始 化 */
    rt_system_scheduler_init();/* 调 度 器 初 始 化 */
#ifdef RT_USING_SIGNALS
    rt_system_signal_init();/* 信 号 初 始 化 */
#endif
    rt_application_init(); /*由用户创建的main线程*/
    rt_system_timer_thread_init();/* 定 时 器 线 程 初 始 化 */
    rt_thread_idle_init();/* 空 闲 线 程 初 始 化 */
#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*/
    rt_system_scheduler_start();/* 启 动 调 度 器 */
    return 0;
}

2：执行完$Sub$$main 函数后，调用$super$$函数跳转到main函数里面，前面执行一些列初始化的时候，有一个函数rt_application_init()，这个函数的定义如下：

void rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t tid;

#ifdef RT_USING_HEAP
    tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL,
                           RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(tid != RT_NULL);
#else
    rt_err_t result;

    tid = &main_thread;
    result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL,
                            main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(result == RT_EOK);

    /* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */
    (void)result;
#endif

    rt_thread_startup(tid);
}

里面调用了函数rt_thread_create(),这个函数的第二个参数，为线程入口函数main_thread_entry()。
main_thread_entry的函数定义如下：

void main_thread_entry(void *parameter)
{
    extern int main(void);
    extern int $Super$$main(void);
    
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    /* RT-Thread components initialization */
    rt_components_init();
#endif    
#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_secondary_cpu_up();
#endif
    /* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
    $Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
    main();
#endif
}

在这个函数中执行跳转函数$Super$$main()。
  RT-Thread支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺序是：系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动 rtthread_startup() ，最后进入用户入口main()，如下图所示：