状态机在物联网产品嵌入式开发中的应用

状态机在编程中很常见，而用好状态机却不容易，在网上也看到很多人有很多种用法，优缺点各有吧，主要配合自己的系统编写出适合自己的状态机，下面我主要记录一下状态机在物联网产品嵌入式开发中的应用。
我指的物联网产品是带无线通信模组的，比如WIFI、BLE、NB_IoT、4G模组等，这些模组在使用过程中需求AT指令驱动，此时个人觉得使用状态机的方式编写驱动代码更好更直观，当然此时需要另外一个知识点，那就是“不停止式延时”，解释一下什么是“不停止式延时”：一般我们使用延时系统的延时函数，其原理是程序暂停等待，这样如果延时的时间长，导致其他代码无法运行，因此在大型项目中，此延时方式不可采用，所以才出现了这种不暂停式延时，具体下一篇详细介绍。
言归正传，继续介绍状态机，具体以实例介绍，比如初始化蓝牙模组过程中设置蓝牙名称、读取蓝牙名称、读取MAC地址等，一个命令可以分为至少两个状态，设置蓝牙名称可以分为如下两个状态：SBLENAME_STAT、SBLENAME_STATACK，前一个状态可以发送具体的设置指令，发送完成后马上跳转到下一个等待应答状态SBLENAME_STATACK，此时可以检测串口中是否有数据返回，若有完整的数据，则进行判断是否为蓝牙返回值，若正确，则进入下一个状态，若错误，重复此设置指令。另外若串口中没有数据返回，则等待超时，重复此命令，再判断次数，达到最大执行次数以后，若还没有成功可能是模组出现问题，此时可以跳转到复位状态。好了，原理差不多就这么简单，贴一段代码；

		case BLE_SUBSTAT_SNAME:
			BLE_SnameStat();
			break;
			
		case BLE_SUBSTAT_SNAMEACK:
			BLE_SnameStatACK();
			break;
			
		case BLE_SUBSTAT_QMAC:
			BLE_QmacStat();
			break;
			
		case BLE_SUBSTAT_QMACACK:
			BLE_QmacStatACK();

以上代码以设置名称以及读取MAC地址，下面看具体函数：

static void BLE_SnameStat(void)
{
	#ifndef HOST
	char str[]="TTM:REN-GasSensor";
	#else
	char str[]="TTM:REN-HostMachine";
	#endif
	my_log("send-> %s\r\n",str);
	Uart_Drv_data.Uart2_sendFun((uint8_t *)&str,strlen(str));

//	BLE_Drv_data.Time = Gettick();
	BLE_Drv_data.Time = myDelay.gettick();
	BLE_Drv_data.Delay = SNAME_TIMEOUT;
	BLE_Drv_data.substat = BLE_SUBSTAT_SNAMEACK;
}

static void BLE_SnameStatACK(void)
{
	uint8_t  packet_tmp[0xFF];
	uint8_t  ret_tmp[20] = {0};			//蓝牙名称长度，可以调整，这里为GasSensor

	if (Uart_Drv_data.WriteRingBuff2Len > 0)
	{
		//检测有数据的时候进行读数据
		my_rb_readbytes(&Uart_Drv_data.Ring2, packet_tmp, Uart_Drv_data.WriteRingBuff2Len, FORCE);
		//长度清零，以便下次接收
		Uart_Drv_data.WriteRingBuff2Len = 0;

		sscanf((char *)packet_tmp,"TTM:%[^\r\n]",ret_tmp);
		my_log("Set Name is : %s\r\n",ret_tmp);
		
	
		if (Strcmp((uint8_t *) ret_tmp, (uint8_t *) "OK", strlen("OK")))
		{
			//读取成功，进入下一个状态前将CNT清零
			BLE_Drv_data.Cnt = 0;
			BLE_Drv_data.substat = BLE_SUBSTAT_QNAME;
		}

	}
	else if (myDelay.waitTime(BLE_Drv_data.Time, BLE_Drv_data.Delay))
	{
		//等待超时,次数增加，若大于限制次数，进行硬件复位
		if (BLE_Drv_data.Cnt ++ > DEFAULT_CNT)
		{
			BLE_Drv_data.Cnt = 0;
			BLE_Drv_data.substat = BLE_SUBSTAT_SWREST;
			my_log("BLE QNAME ERR,Will Reset BLE Modele!\r\n");
		}

		else
		{
			//若没有大于限制次数，重新软件复位
			BLE_Drv_data.substat = BLE_SUBSTAT_SNAME;
			my_log("BLE Reset TimeOut! Current Cnt : %d \r\n",BLE_Drv_data.Cnt);

		}
	}

}
static void BLE_QmacStat(void)
{
	char str[]="TTM:MAC-?";

	my_log("send-> %s\r\n",str);
	Uart_Drv_data.Uart2_sendFun((uint8_t *)&str,strlen(str));

	BLE_Drv_data.Time = myDelay.gettick();
	BLE_Drv_data.Delay = DEFAULT_TIMEOUT;
	BLE_Drv_data.substat = BLE_SUBSTAT_QMACACK;
}

static void BLE_QmacStatACK(void)
{
	uint8_t  packet_tmp[0xFF];
	uint8_t mac_tmp[MAC_STR_LEN];
	uint8_t mac_hex[MAC_STR_LEN];
	if (Uart_Drv_data.WriteRingBuff2Len > 0)
	{
		//检测有数据的时候进行读数据
		my_rb_readbytes(&Uart_Drv_data.Ring2, packet_tmp, Uart_Drv_data.WriteRingBuff2Len, FORCE);
		//长度清零，以便下次接收
		Uart_Drv_data.WriteRingBuff2Len = 0;
		sscanf((char *)packet_tmp,"TTM:MAC-0x%[^\r\n]",mac_tmp);
		str_hex(mac_tmp,mac_hex);
		mac2str(mac_hex,(char *)BLE_Drv_data.mac_str,MAC_STR_LEN);
		my_log("Read BLE MAC is OK! The MAC is : %s\r\n",BLE_Drv_data.mac_str);
		
		//读取成功，进入下一个状态前将CNT清零
		BLE_Drv_data.Cnt = 0;

		//如果是从设备，则直接准备接收数据
		#ifndef HOST
		BLE_Drv_data.stat = BLE_RECV_STAT;

		//如果是主机需要扫描当前广播的从设备
		#else
		BLE_Drv_data.substat = BLE_SUBSTAT_QMODE;
		#endif

	}
	else if (myDelay.waitTime(BLE_Drv_data.Time, BLE_Drv_data.Delay))
	{
		//等待超时,次数增加，若大于限制次数，进行硬件复位
		if (BLE_Drv_data.Cnt ++ > DEFAULT_CNT)
		{
			BLE_Drv_data.Cnt = 0;
			BLE_Drv_data.substat = BLE_SUBSTAT_SWREST;
			my_log("BLE QNAME ERR,Will Reset BLE Modele!\r\n");
		}

		else
		{
			//若没有大于限制次数，重新软件复位
			BLE_Drv_data.substat = BLE_SUBSTAT_QMAC;
			my_log("BLE Reset TimeOut! Current Cnt : %d \r\n",BLE_Drv_data.Cnt);

		}
	}

}

好了，具体介绍就到这里，欢迎大家吐槽，一起进步；
源码下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_41003780/12517892