嵌入式软件架构三

前言： 通过对韦老师的逻辑架构的学习，再结合工作中实际的经验以及在《嵌入式软件架构一》中提到的那位大佬的逻辑代码中任务调度的逻辑，分享自己的理解以及任务的调度管理。
嵌入式软件架构一
嵌入式软件架构二
一、任务管理原理
任务管理总共分为：任务创建、删除任务、设置任务间隔、任务调度；
1、定义一个函数指针作为任务的入口函数与任务结构体

typedef void (*TASK_FUN)(INT32U para);

// 任务项定义
typedef struct
{
	INT8U Used;                     // 使用
	TASK_FUN pFun;                  // 任务回调
	INT32U Parm;                    // 任务参数
	INT32U ExtTick;                 // 执行回调时间点
	INT32U TickGap;                 // 任务间隔
                            
}TASK_ITEM;
                            
static TASK_ITEM TaskList[MAX_TASK_CNT];                // 任务列表
                          

2、创建任务：

/**
 * 任务创建函数
 * @param Fun:任务入口函数
 * @param Para:任务的参数
 * @param Ticks:任务调度间隔
 * @return TASK_ID : >=0 任务创建成功，返回任务ID；
 * 					< 0 :任务创建失败，返回失败错误码；
 */
TASK_ID TaskCreate(TASK_FUN Fun, INT32U Para, INT32U Ticks);

3、任务删除

/**
 * 删除任务
 * @param TaskId:需要删除的任务ID
 * @return  : >=0 :任务删除成功；
 * 			  < 0 :任务删除失败，返回失败错误码；
 */
int TaskDel(INT8U TaskId);

4、任务间隔的设置

/**
 * 设置任务间隔
 * @param TaskId: 任务ID
 * @param Ticks : 任务调度间隔；
 * @return  : >=0 :设置成功；
 * 			  < 0 :设置失败，返回失败错误码；
 */
int TaskSetTick(INT8U TaskId, INT32U Ticks);

5、 任务调度

/**
 * 任务调度
 * @param 
 * @return 
 */
void TaskScheduling(void);

说明：每个任务的运行间隔是根据任务创建时的tick数以及当前的tick基数与运行周期相减得到的，任务之间相互不大，任务可实用状态机方式实现，这样每个任务的运行时间大大减少，可提高运行效率；源码下载地址如下：
单片机裸机任务管理源码