前言: 通过对韦老师的逻辑架构的学习,再结合工作中实际的经验以及在《嵌入式软件架构一》中提到的那位大佬的逻辑代码中任务调度的逻辑,分享自己的理解以及任务的调度管理。
嵌入式软件架构一
嵌入式软件架构二
一、任务管理原理
任务管理总共分为:任务创建、删除任务、设置任务间隔、任务调度;
1、定义一个函数指针作为任务的入口函数与任务结构体
typedef void (*TASK_FUN)(INT32U para);
// 任务项定义
typedef struct
{
INT8U Used; // 使用
TASK_FUN pFun; // 任务回调
INT32U Parm; // 任务参数
INT32U ExtTick; // 执行回调时间点
INT32U TickGap; // 任务间隔
}TASK_ITEM;
static TASK_ITEM TaskList[MAX_TASK_CNT]; // 任务列表
2、创建任务:
/**
* 任务创建函数
* @param Fun:任务入口函数
* @param Para:任务的参数
* @param Ticks:任务调度间隔
* @return TASK_ID : >=0 任务创建成功,返回任务ID;
* < 0 :任务创建失败,返回失败错误码;
*/
TASK_ID TaskCreate(TASK_FUN Fun, INT32U Para, INT32U Ticks);
3、任务删除
/**
* 删除任务
* @param TaskId:需要删除的任务ID
* @return : >=0 :任务删除成功;
* < 0 :任务删除失败,返回失败错误码;
*/
int TaskDel(INT8U TaskId);
4、任务间隔的设置
/**
* 设置任务间隔
* @param TaskId: 任务ID
* @param Ticks : 任务调度间隔;
* @return : >=0 :设置成功;
* < 0 :设置失败,返回失败错误码;
*/
int TaskSetTick(INT8U TaskId, INT32U Ticks);
5、 任务调度
/**
* 任务调度
* @param
* @return
*/
void TaskScheduling(void);
说明:每个任务的运行间隔是根据任务创建时的tick数以及当前的tick基数与运行周期相减得到的,任务之间相互不大,任务可实用状态机方式实现,这样每个任务的运行时间大大减少,可提高运行效率;源码下载地址如下:
单片机裸机任务管理源码