MATLAB中pcd点云文件转txt点云文件

clc

clear

[fileName,pathName]=uigetfile("*.pcd","文本文件");

path=[pathName,fileName];

data=pcread(path);

qwe=[];

pcshow(data);

qwe(:,1) = data.Location(:, 1);

qwe(:,2) = data.Location(:, 3);

qwe(:,3) = data.Location(:, 2);

% qwe(:,4) = data.Color(:, 1);%点云源文件有颜色的可以加上这三句

% qwe(:,5) = data.Color(:, 2);

% qwe(:,6) = data.Color(:, 3);

qwe=qwe.';

address=strcat(pathName,'3.txt');

fp=fopen(address,'a');%'A.txt'为文件名；'a'为打开方式：在打开的文件末端添加数据，若文件不存在则创建。

% fprintf(fp,'%f,%f,%f,%d,%d,%d\r\n',qwe);%fp为文件句柄，指定要写入数据的文件。注意：%d后有空格。

fprintf(fp,'%f,%f,%f\r\n',qwe);%fp为文件句柄，指定要写入数据的文件。注意：%d后有空格。

fclose(fp);%关闭文件