Co-Detr解读

Co-DETR基于DAB-DETR、Deformable-DETR和DINO网络进行了实验。
Co-DETR发现DETR及其变体网络是一对一标签分配，指出了其中的问题，随之提出一对多标签分配监督多个并行辅助头的方法。
为了提高解码器中正样本（positive samples）的训练效率，Co-DETR从辅助头中提取正坐标（positive coordinates）来进行额外定制的正查询（positive queries）。
辅助头只在训练过程中使用，推断过程中被丢弃，只使用源网络进行推断。
总而言之，Co-DETR通过添加辅助头来提高网络的训练精度，仅仅是一种新型的训练方案，并未提出新的网络。但是，这种方案值得我们借鉴，提升精度不一定要更改网络结构，也可以换一种思路，比如这一篇商汤科技的论文——Co-DETR。

atss正负样本分配策略：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/358125611