回溯法写迷宫(C++编写)

回溯法写迷宫

迷宫规则：

• 唯一出口和入口，本次规定入口为左上角，出口为右下角
• 如下图所示，红色方块为墙，不能走，白色区域可以走
• 红色方块标志为1，白色区域标志为0
• 迷宫矩阵大小可以自己定义，如下定义的是5*5矩阵
• 要求找到最短路径并且输出路径坐标

回溯法

回溯法思路：
是将问题转化为树或者图的形式，然后利用深度优先搜索进行遍历，然后再遍历过程中记录所有可执行解和最优解
回溯法的实现方式：递推法&递归法

具体有关回溯法介绍下一篇博客有详细介绍

解决步骤

1.首先将当前点加入路径，并设置为已走
2.判断当前点是否为出口，如果是将最短路径和当前路径比较，将最短路径输出；跳转到4
3.依次判断当前点的上、下、左、右四个点是否可走，如果可走则递归走该点
4.该点退出当前路径，设置为可走

代码分析

1. 自定义函数：Mazeskr

	void Mazeskr(int i, int j) {   
	maze[i][j] = 1;//表示当前节点已走，不可再走                                
	path_new.push_back({ i, j });//将当前节点加入到路径中 
	if (i == n - 1 && j == m - 1) //判断是否到达终点 
	if (path_best.empty() || path_shortest.size() > path_new.size())    
		path_new= path_new;
	if (i >= 1 && maze[i - 1][j] == 0)//探索向上走是否可行   
		Mazeskr(i - 1, j);    
	if (i + 1 < n && maze[i + 1][j] == 0)//探索向下走是否可行   
		Mazeskr(i + 1, j);  
	if (j  >= 1 && maze[i][j - 1] == 0)//探索向左走是否可行 
		Mazeskr(i, j - 1);  
	if (j + 1 < m && maze[i][j + 1] == 0)//探索向右走是否可行 
		Mazeskr(i, j + 1);    
	maze[i][j] = 0;   //恢复没走
	path_new.pop_back(); //尾删，去掉这个路径结点
	}

2.定义全局变量和主函数

#include<iostream>
#include<vector>
//由于矩阵变量不仅要在主函数中调用
//也要在自定义函数中使用，所以可定义为全局变量
int n,m;
using namespace std;
vector<vector<int> > maze;
vector<vector<int> >path_new;//当前路径，第一维存储路径坐标
vector<vector<int> >path_shortest;//最短路径
int main()
{
		while(cin>>n>>m){
		maze = vector<vector<int>>(N, vector<int>(M, 0));    
		path_new.clear();    //情况之前的数据
		path_shortest.clear();   
		for (auto &i : maze)  
		for (auto &j : i)      
			cin >> j;      
		Mazeskr(0, 0);//回溯寻找迷宫最短通路       
		for (auto i : path_best)       
			cout << '[' << i[0] << ',' << i[1] << ']' << endl;//输出通路  
		}
		system("pause");
		return 0;
}