DAY3 韦东山7天训练营(基础班)

主要内容：时钟和GPIO

单片机时钟：

1.现代计算机系统中必有时钟

2.高级的单片机系统中，存在不同频率

·外部晶振精读比较高，内部晶振精读比较低

简写意思：

HSE 高速外部时钟

LSE 低速外部时钟

HSI 高速内部时钟

LSI 低速内部时钟

CUBE里面的时钟的设置很像上图

STM32的GPIO

1.STM32f103c8t6一共有48个引脚

2.GPIO按ABC进行分组，每组16个引脚

3.工作模式（四个输入模式和四个输出模式）

推挽输出，1，则PMOS导通，另一个截止；0，则NMOS导通，另一个截止，。（P导通称为推，N导通称为挽）

·优点：1.MOS能提高端口的负载能力/驱动能力和电平切换速度

2.输出高低电平与电源电压基本没有压差

（除非一定要开漏输出，一般都设置推挽输出）

·缺点：不支持线与，如下图

开漏输出，上方的PMOS不工作。若控制端输出0，NMOS导通，控制端输出1，都不导通。（若要输出1，则要上拉电阻）

·优点：

1.可实现电平转换，输出电平取决于上拉电阻电源（芯片提供3.3v电压的时候，上拉电阻提供5v，那么实现了从3.3转换到5）

2.实现IO的线与

·缺点:

1.高电平驱动能力差，取决于外部上拉电阻

2.电平切换速率取决于外部上拉电阻，电阻越小速度越快

线与：有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态(即MOS管关断)，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压

如图：

总结：由以上的图得stm32F1推挽输出都可以设置上下拉(但是目前来看是没有任何意义的)、开漏输出可以设置上拉

复用推挽输出，开漏输出，即将GPIO变成其他功能

·复用推挽输出和复用开漏输出，表示外设(如串口、IIC、SPI)控制stm32芯片的GPIO输出。普通的话需要通过GPIO寄存器操作引脚。

4.

·上下拉输入是蓝色框那里进行硬件的变化，上拉是为了使输入一直上拉，当输入到底电平时，才检测到变化 ，为了避免没有输入的时候会有莫名其妙的高电平，设置一直是高电平的话，只要输入检测到低电平，芯片就做出相应的任务/反应。

下拉输入同理

·浮空输入和模拟输入(输入的送给ADC)是蓝色框那里，开关断开的。

·单片机上电后，GPIO默认浮空输入状态