本文详细介绍了ESP8266的AT指令，包括测试、查询、设置和执行指令的分类，以及基础指令如AT+CWSAP_DEF、AT+CWMODE_DEF等。ESP8266作为一款集成了WiFi功能的单片机，可通过AT指令进行配置和控制。文章还讨论了网络基础，如IP地址、端口和传输协议，并提供了在外网控制ESP8266的两种方法。最后，给出了建立UDP通信的步骤和实际操作示例。
ESP8266，RISC架构的，本质是单片机，集成了wifi的功能，乐鑫公司生产的
乐鑫写了一套程序，即固件库，出厂就烧写在芯片上了，所以我们能用AT指令去实现功能，那是因为乐鑫给我们写好了，我们在还需要看手册去用就行 。我们想要修改的，可以做在乐鑫官网下载SDK(开发工具包)来对芯片的源码进行修改，或者可以看成一个新的芯片，需要新的环境去开发。
即可以AT指令开发，也可以SDK开发
资料在乐鑫官网查找
1.《ESP8266 Non-OS AT指令集》--讲了基础的AT指令理论知识。目录(三大部分)：基础AT指令、基础wifi指令、TCP/IP功能AT指令
2.ESP8266 Non-OS AT 指令使用示例--讲述了指令的实操
AT指令集
一、AT指令
大概分类为四类（由《ESP8266 Non-OS AT指令集》文档得）：
1.测试指令 AT+=? 该命令⽤于该命令⽤于查询设置指令的参数以及取值范围
2查询指令 AT+? 该命令⽤于返回参数的当前值。
3设置指令 AT+= 该命令⽤于设置⽤户⾃定义的参数值。
4执行指令 AT+ 该命令⽤于执⾏受模块内部程序控制的变参数不可变的功能
注意事项：
不是每条 AT 指令都具备上述 4 种类型的命令。
• [ ] 括号内为缺省值，不必填写或者可能不显示；<>
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