跟踪算法CMT

OpenCV3 - Mat 数据类型初探
运动跟踪之CMT算法
CMT的整体框架：

CMT跟踪算法学习笔记
CMT的深度剖析：
CMT跟踪算法学习笔记（一）
CMT跟踪算法学习笔记（二）
图像特征点提取及描述子汇总：FIST、SURF、FAST、BRIEF、ORB、BRISK、FREAK

缺点：
1、没有更新模型的过程，导致物体角度变化大时找不到特征点
2、特征点太多的时候会导致速度变慢
3、特征点少的时候就跟踪不上
4、移动物体在很多情况下特征点会发生变化，很容易导致跟踪不上。

优点：
1、代码简单，C++和Python都有，使用OpenCV实现
2、速度还是比较快的，至少我iPhone上测试还不错 （别人测的）
3、跟踪效果特别静态物体简直近乎完美。够了。