Linux下QT 引入文件路径介绍(以Basler相机驱动为例)

如果在QT程序中引入第三方的工具,有时就需要引入他们的库文件,那么该怎么做呢?
这里我以Basler相机驱动为例:
首先我们需要下载Basler相机的驱动,下载链接:
https://www.baslerweb.com/cn/sales-support/downloads/software-downloads/
在这里找到自己所需要的版本,我下的是pylon6.3
接下来就是安装了,我装到了(嘻嘻装到了)/opt/pylon6.3下

然后就是配置环境变量了(我就是少了这一步,导致引入不成功,Windows下需不需要我不知道,我没试过,但是如果引入头文件失败的话一般也是路径问题)。

配置环境变量:
找到/etc/profile文件,最好使用命令行打开,因为要进行提权操作:

sudo gedit profile

在文件末尾加上:

export PYLON_DEV_DIR=/opt/pylon6.3

这里的PYLON_DEV_DIR可以替换为别的。
这样环境变量就配置好了
然后在QT的*.pro中写一下:

INCLUDEPATH += \
$$(PYLON_DEV_DIR)/include \
$$(PYLON_DEV_DIR)/include/pylon

LIBS += \
-L$$(PYLON_DEV_DIR)/lib/Win32 \
-L$$(PYLON_DEV_DIR)/lib/x64

上面配置的环境变量在这里就用到了
顺带一提QT*.pro中经常出现的$$PWD代表*.pro当前路径

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要在Qt中打开Basler相机,首先需要确保已经安装了相机驱动程序和Basler相机的相关SDK。接下来,可以按照以下步骤进行操作: 1. 在Qt中创建一个新的项目,并在项目文件添加Basler相机的库文件头文件路径。 2. 在Qt的源代码文件中包含Basler相机头文件,例如`#include <pylon/PylonIncludes.h>`。 3. 在代码中创建一个Pylon::CInstantCamera类的实例,这将代表相机对象。例如:`Pylon::CInstantCamera camera;` 4. 使用Basler相机的函数进行相机的初始化和打开。例如: ``` camera.Attach(Pylon::CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice()); camera.Open(); ``` 5. 可以通过设置不同的相机参数来对相机进行配置,如曝光时间、帧率等。例如: ``` camera.ExposureTime.SetValue(10000); camera.AcquisitionFrameRateEnable.SetValue(true); camera.AcquisitionFrameRate.SetValue(30); ``` 6. 使用Qt的图形界面库来显示相机的实时图像。可以通过绑定相机的回调函数来获取相机的每一帧图像数据。例如: ``` camera.RegisterImageEventHandler(new Pylon::CImageEventHandler(), Pylon::RegistrationMode_Append, Pylon::Cleanup_Delete); camera.StartGrabbing(Pylon::GrabStrategy_LatestImageOnly); ``` 该回调函数将在每次获取图像时被触发,可在其中处理图像数据。 7. 最后,当程序要关闭或退出时,确保释放相机资源,例如: ``` camera.StopGrabbing(); camera.Close(); ``` 这样,我们就可以在Qt中成功打开和操作Basler相机

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