ROS机器人仿真实践
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利用URDF、xacro、Rviz和Gazebo搭建一个仿真移动机器人模型,实现运动控制、slam建图、路径规划、导航以及目标检测、识别与跟踪
芃晟
机器人控制;人机交互;ROS;C++;Python;MATLAB
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