ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping

最新推荐文章于 2024-04-28 16:52:41 发布
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分类专栏： 问题 & 解决 文章标签： ros 无法启动gmapping文件 turtlebot3
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在使用turtlebot3做仿真建图时无法运行SLAM启动文件，错误显示如下：

ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/peng/turtlebot3_ws/src
ROS path [2]=/home/peng/catkin_ws/src
ROS path [3]=/home/peng/study_ws/src
ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share

这是因为gmapping包缺失

解决方法：

sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping

安装完成以后重新运行即可

roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch

 

 

芃晟
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运行gmapping算法建图时，ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping，解决方法
ReLesEason的博客
07-19 2509
运行gmapping算法建图时，ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping，解决方法
Ros操作中无法使用功能包
qq_45572399的博客
04-05 644
Ubuntu虚拟机连接树莓派， Roslaunch hawkbot gmalling_slam.laumch 失败。 原因是cannot launch node of type[gmapping/slam_gmapping]:gmapping 于是，查找已经安装的功能包，使用指令如下： rospack list 出现若干功能包 发现没有slam_gmapping或者gmapping。 于是尝试安装，代码如下： sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping 失败，原因是“
ERROR: cannot launch node of type [XXX/XXX_node]
最新发布
weixin_40324045的博客
04-28 330
若无误则source工作空间，而后输入：（XXX代表你的pkg name也就是launch 文件中node pkg = "XXX"）删除/home/AA/XXX_ws/devel/share/XXX文件夹即可。检查launch文件中pkg、type、name三个字段是否有误？
找不到gmapping的节点：cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]:gmapping
weixin_42591529
04-08 637
在想使用gmapping功能包进行SLAM建图时发现报如下错误，这是因为我们的ROS中并没有集成gmapping功能包。 解决办法： sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
ros 运行错误ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
天天放羊的博客
08-03 2645
问题描述：使用turtlebot时报错(执行一些命令时报错，类似问题都可以参考) roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_gmapping.launch 报错信息： ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share 解决： 确实.
类是ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping错误
啦啦大侠
04-16 2918
缺少对应的安装包 例如第一个解决方案：sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
ERROR：connot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]：gmapping
gls_nuaa的博客
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error: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
06-28
### 回答1： /slam_gmapping 节点无法启动。这可能是因为您没有正确安装 gmapping 包或环境变量设置不正确。请检查您的安装和环境变量设置，并确保您已正确设置 ROS_PACKAGE_PATH 和 ROS_MASTER_URI。如果问题仍然存在，请尝试重新安装 gmapping 包。 ### 回答2： 这个错误信息是指无法启动gmapping/slam_gmapping节点，其中gmapping是一个ROS中常用的SLAM算法包，用于构建机器人的地图。出现这个错误主要有以下几个可能的原因： 1、gmapping包未安装：如果ROS系统中没有安装gmapping包，就会出现无法启动该节点的情况。在终端中输入“rosnode list”可以查看当前运行的节点列表，如果没有gmapping或slam_gmapping这两个节点，就说明gmapping包没有安装。 2、包路径不正确：在ROS系统中，每个工作空间下的节点和包路径都是有固定规定的。如果没有正确设置环境变量或路径导致系统找不到gmapping包，就会出现节点启动失败的情况。 3、缺少依赖包：gmapping包依赖于其他ROS包的支持，如果没有安装依赖包，就会导致gmapping包无法启动。常见依赖包包括：ros-<distro>-tf、ros-<distro>-tf2等。 4、包未编译或编译错误：如果gmapping包没有正确编译，或者编译过程中出现了错误，就会导致无法启动节点。 针对不同的原因，解决方法也不同。如果是缺少gmapping包的情况，可以通过命令“sudo apt-get install ros-<distro>-gmapping”进行安装。如果是其他原因，可以尝试重新配置环境变量和路径，或者重新编译包。同时，在ROS的使用过程中，应该注意查看终端中的错误信息，及时发现和解决问题，避免出现无法启动节点的情况。 ### 回答3： 此错误信息中，“gmapping/slam_gmapping”是指ROS中一个功能包的名称，其中包含了建立地图的相关算法和代码。而“cannot launch node”则是无法启动该功能包中的一个节点。问题可能出在以下几个方面： 1. 安装问题：如果没有正确地安装gmapping包，就无法启动其中的节点。可以通过在终端执行“rospack find gmapping”命令来检查是否已经正确地安装了gmapping包。如果没有安装，请使用以下命令进行安装： sudo apt-get install ros-<distro>-gmapping 其中的<distro>应该替换为你所使用的ROS发行版。 2. 环境变量问题：在启动节点时，可能会出现环境变量设置不正确的情况，可以使用以下命令检查ROS环境变量是否正确： source /opt/ros/<distro>/setup.bash 其中的<distro>应该替换为你所使用的ROS发行版。 3. 包路径问题：如果gmapping功能包所在的路径没有被正确地添加到ROS_PACKAGE_PATH变量中，就无法正确地调用节点。可以使用以下命令来进行检查： echo $ROS_PACKAGE_PATH 如果gmapping包所在的路径没有被正确地添加，可以使用以下命令进行添加： export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/gmapping:$ROS_PACKAGE_PATH 其中，/path/to/gmapping应该替换为gmapping功能包所在的路径。 4. 节点名称问题：如果节点名拼写错误或与实际节点名称不匹配，也会导致该错误。可以通过执行以下命令来查看节点名称： rosrun gmapping slam_gmapping 如果节点名称拼写无误，但该命令仍无法启动节点，则应该检查gmapping功能包是否包含“slam_gmapping”节点。如果没有包含，则应该修改启动命令中的节点名称。 总之，需要对ROS环境、包路径以及节点进行仔细地检查，以解决无法启动gmapping/slam_gmapping节点的问题。

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