问题 & 解决
文章平均质量分 67
记录学习过程中遇到的问题以及解决方法
芃晟
机器人控制;人机交互;ROS;C++;Python;MATLAB
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Latex脚注加超链接
Latex脚注插入超链接(论文正文中用脚注的方式插入视频链接)原创 2023-01-03 23:23:31 · 5163 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init问题
安装ros时使用rosdep init出错原创 2022-08-13 22:01:46 · 610 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 ROS Kinetic 安装rbx1+ArbotiX 《ros by example》
一.复制rbx1代码(本人使用的是zsh,https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/83215785)创建一个工作空间存放代码或者在已有的工作空间的src目录下复制rbx1代码mkdir -p ~/example_ws/srccd ~/example_wscatkin_makeecho "source ~/exa......原创 2019-03-15 20:58:42 · 2090 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu16.04 + ROS kinetic环境下安装TurtleBot3
简介ROS社区中丰富的功能包和机器人案例为我们的学习和研究提供了绝好的平台。TurtleBot系列是ROS社区中最流行的高性价比机器人平台,前后一共发布了三代。TurtleBot是ROS中最为重要的机器人之一,它伴随着ROS一同成长。作为ROS开发前沿的机器人,几乎每个版本的ROS测试都会以TurtleBot为主。因此,TurtleBot是ROS支持度最好的机器人之一。安装Turt......原创 2019-03-12 15:03:57 · 5032 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下源码安装Qt 5.1.1 + VTK 7.1.1 + PCL1.9.1
注:最好在纯净系统下装PCL点云库!!!!!!一.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install libboost-all-devsudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libflann1.8 libflann-devsudo apt-get install git bu...原创 2019-11-04 11:43:32 · 1524 阅读 · 7 评论 -
ubuntu16.04配置静态ip
1.在终端输入sudo gedit /etc/network/interfaces打开/etc/network/interfaces,内容如下:# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopback在后面添加,××××可由ifconfig查看,一般就是第一个(addr......原创 2019-11-06 10:29:28 · 2504 阅读 · 0 评论 -
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame left_wheel at time
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame left_wheel at time 140.726000 according to authority unknown_publisher原创 2022-07-12 10:02:03 · 7585 阅读 · 9 评论 -
问题描述:/usr/local/include/pcl-1.9/pcl/pcl_config.h:7:4: error: #error PCL requires C++14 or above
添加原创 2020-11-07 21:27:51 · 829 阅读 · 1 评论 -
更改ROS功能包的名称
ROS功能包的名称开头不可以用大写,否则会有警告修改功能包名称的步骤:先直接给功能包重命名,按照正确的命名方式修改名称然后进入进入包内,修改package.xml文件和CMakeList.txt文件,都是在文件的开头。package.xml文件修改如下:修改<name>标签中的文本内容为正确的新命名以及<description>标签中的。保存退出...原创 2019-03-04 20:46:50 · 3832 阅读 · 1 评论 -
ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
在使用turtlebot3做仿真建图时无法运行SLAM启动文件,错误显示如下:ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmappingROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/peng/turtlebot3_ws/srcROS path...原创 2019-03-12 15:27:40 · 14351 阅读 · 8 评论 -
“Encountered a section with no Package: header ”“无法解析或打开软件包的列表或是状态文件”
安装某些东西时遇到的问题:正在读取软件包......有错误E:Encountered a section with no Package: header,E:Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/archive.canonical.com_dists_maverick_partner_binary-i386_Packages,E:无法解析或...原创 2018-10-20 18:31:01 · 332 阅读 · 0 评论 -
在终端开头显示bash:/home/this/catikin_ws/setup.bash:没有那个文件或者目录
这是环境配置中的问题。我遇到这个问题是在删除掉几个包以后出现的,只要打开新的终端就会有这样的一些语句。解决方法:$gedit ~/.bashrc #在终端中输入该命令,会进入一个文件文件打开后直接翻到最后面可以找到source ~/catkin_ws/devel/setup.bash将一些重复多余的配置删除就可以了。...原创 2018-08-23 17:05:51 · 17815 阅读 · 9 评论 -
在编写python文件加中文注释时报错,显示SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file
File "/home/peng/study_ws/src/wiki_study/scripts/talker.py", line 11SyntaxError: Non-ASCII character '\xe7' in file /home/peng/study_ws/src/wiki_study/scripts/talker.py on line 11, but no encoding de...原创 2019-02-24 16:16:17 · 2557 阅读 · 0 评论 -
解决VS2017在执行程序时一闪而过的问题
在用VS2017敲程序时遇到在按下Ctril+F5(执行,不调试)或者F5(调试执行)时出现闪退问题,看不到执行结果。解决方法:方法一1.2.3.进行以上两步后保存,即可解决问题。方法二:在最后一句程序 “return 0;”前面加上 system(“pause”);system ("pause");return 0;...原创 2019-03-06 21:07:52 · 2256 阅读 · 4 评论 -
[***.launch] is neither a launch file in package [***] nor is [***] a launch
[start_demo.launch] is neither a launch file in package [learning_tf] nor is [learning_tf] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file最近经常遇到这样的问题,主要原因是没有在编译后sour...原创 2019-03-11 20:04:58 · 15630 阅读 · 7 评论 -
锁定文件失败 打不开磁盘“E:\install_ubuntu14\Ubuntu 64 位.vmdk”或它所依赖的某个快照磁盘。 模块“Disk”启动失败。 未能启动虚拟机。
将下图中两个文件夹删除即可https://blog.csdn.net/qq_34896163/article/details/85229664转载 2019-04-05 17:02:59 · 2218 阅读 · 0 评论 -
/usr/local/include/pcl-1.9/pcl/pcl_config.h:7:4: error: #error PCL requires C++14 or above
在工作空间下的CMakeLists.txt文件中添加以下指令即可原创 2019-11-12 09:29:55 · 2313 阅读 · 5 评论 -
将光标由下划线改成竖线
先将数字盘锁住(num lk src lk),再点击insert键原创 2019-10-12 15:31:54 · 2218 阅读 · 2 评论