kernel开发4：CPU计时子系统

CPU计时子系统

• 计时子系统

  • 发展历史

  • 系统架构

  • 参考文献

我这里主要参考了[1-4]中的内容，这一节对优化CPU统计时间的主要作用是弄明白编译选项，以及修改编译选项后对总体的影响

发展历史

1. 一开始的时间子系统是低精度的，是毫秒级别。我们也称这个版本为经典定时器、低分辨率定时器、timer wheel，实现代码在kernel/timer.c中。

   • 同时还有一个问题，如果我们的设备是一个对能耗非常敏感的设备，周期性的时钟信号能耗太大。所以我们在新的系统中急需解决这些问题

2. 但是随着时间的发展，毫秒级别的定时器不够用了，特别是针对媒体资源。所以开始研发高分辨率定时器。只有在开启了编译选项HIG_RES_TIMERS后，才能提供高精度定时。

3. 最一开始，试图让低精度和高精度并行，但是经过多次尝试，这个系统并没有成功。所以诞生了一个以高分辨率定时器为主的框架，低分辨率定时器依赖这个框架[1]。

系统架构

1. 定时器种类

   • 超时定时器

     • 如果定时器超时，则说明预定任务没有完成，这类定时器往往对时间精准度要求不高，甚至往往由于在超时前任务完成，定时器已经被取消。

   • 精准定时器

     • 需要很精准的给出时间

2. 定时器的硬件部分

   • PIT（programmable interrupt timer，可编程中断计时器，由8253芯片实现），这是一个经典的时钟源，分辨率和稳定性一般。

   • APIC（advanced programmable interrupt controller，高级可编程中断控制器），它的分辨率和稳定性要好得多。

   • APIC适合充当高分辨率时间源，而PIT只适用于低分辨率定时器。

3. 定时器框架

   • 时钟系统的结构

   [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-n0GdpyuA-1630926327924)(https://raw.githubusercontent.com/Richardhongyu/pic/main/20210815005618.png)]

   • 时钟系统的配置

     [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iWEYmwUl-1630926327928)(https://raw.githubusercontent.com/Richardhongyu/pic/main/20210815010211.png)]

     • 有两个重要的配置选项

       • 精度

         • 确定时钟系统是高精度还是低精度

       • 动态

         • 确定时钟系统是否开启no_hz

4. 低分辨率框架

   • 这里和主题关系不是太大，暂时没有写讲解

   • 周期性

   • 动态

5. 高分辨率框架

   • 周期性时钟

     • 开启选项

       • 旧系统 ONFIG_HZ_PERIODIC=y

       • 新系统 CONFIG_NO_HZ=n

     • 高分辨率下的周期时钟是仿真得到的

       [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MLuYPnqT-1630926327935)(https://raw.githubusercontent.com/Richardhongyu/pic/main/20210815114721.png)]

       • 在高分辨率下，我们不再用tick_handle_periodic提供周期信号，而是用hrtimer_interrupt

   • 动态时钟

     • 这个是我们这次的主要讲解对象，需要参考一下linux的官方文档对这几个选项的说明[2]

     • 开启选项

       • 部分tickless/nohz

         • 对旧系统来说，CONFIG_NO_HZ_IDLE=y

         • 对新系统来说，CONFIG_NO_HZ=y

       • 完全tickless/nohz

         • CONFIG_NO_HZ_FULL=y

     • 作用

       • 部分tickless可以让CPU在没有程序可以调度时，不再开启周期性tick

       • 完全ticklssk可以让CPU只有一个程序可以调度时，也不再开启周期性tick

     • 注意事项

       • nohz_full是一个启动参数，用来确定哪些CPU是完全的tickless，“nohz_full=1,6-8” 表示CPUs 1, 6, 7, 和8被配置为完全的tickless。但是不能所有的CPU都被配置为完全tickless CPU，至少留下一个，来处理其它的事务

参考文献

[1] https://www.kernel.org/doc/html/latest/timers/hrtimers.html

[2] https://www.kernel.org/doc/Documentation/timers/NO_HZ.txt

[3] http://events17.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/Timekeeping%20in%20the%20Linux%20Kernel_0.pdf

[4] https://www.youtube.com/watch?v=Puv4mW55bF8