用librealsense的matlab接口来对其深度图和彩色图

用librealsense的matlab接口来对其深度图和彩色图

其实文档看懂了还是相当简单，奈何本人对matlab还是相当不熟悉，于是浪费了一些时间，在这里简单的做个记录，align.m是align在matlab里的封装，可以看到它的构造函数需要一个stream对象，而stream.m里介绍了stream这个对象，里边有几个枚举值，于是我们就可以知道如何使用align函数了

这里通过修改 librealsense 里的depth_example.m来举例

    % Make Pipeline object to manage streaming
    pipe = realsense.pipeline();
    
    % Start streaming on an arbitrary camera with default settings
    profile = pipe.start();

    % Get frames. We discard the first couple to allow
    % the camera time to settle
    for i = 1:5
        fs = pipe.wait_for_frames();
    en