用librealsense的matlab接口来对其深度图和彩色图
其实文档看懂了还是相当简单,奈何本人对matlab还是相当不熟悉,于是浪费了一些时间,在这里简单的做个记录,align.m是align在matlab里的封装,可以看到它的构造函数需要一个stream对象,而stream.m里介绍了stream这个对象,里边有几个枚举值,于是我们就可以知道如何使用align函数了
这里通过修改 librealsense 里的depth_example.m来举例
% Make Pipeline object to manage streaming
pipe = realsense.pipeline();
% Start streaming on an arbitrary camera with default settings
profile = pipe.start();
% Get frames. We discard the first couple to allow
% the camera time to settle
for i = 1:5
fs = pipe.wait_for_frames();
en