鉴于各位对于stm32的硬件i2c均存在质疑且在此处下载的所有硬件i2c程序均基于一个模板
大家对于硬件i2c的说法均在初始化上而对于发送接收程序并没有多少改动
所以我个人对这一段进行了优化,加上了超时自动跳出和标志位的动作,完美解决了硬件i2c的卡死问题
这里就是一个初始化的程序,应注意,clockspeed不应该高于100k
这是一个初始化的顺序,应注意,i2c的初始化应在RCC和GPIO之后进行
上面这一段就是新增的程序模块,为的是对于易卡死的while循环做出限制,防止死循环。
只需将已有的程序中所有的关于硬件i2c的while循环均加上这一条就可以使用了。
此处如果在I2C1_hardware_wait_circle之内仍然没有收到EV事件的话,直接跳出循环和整个大循环,并将标志失败位置1,等待下一次进入此整个读写过程进行i2c总线的操作。这样就可以在软件上避免因为i2c总线受到了干扰而产生的不可逆转的程序卡死问题。
亲测bmp180热插拔,带其他中断,连续运转40h无事故。
自此我们相信,任何一个成熟的硬件的bug都是可以通过软件进行一定程度上的规避,而stm32的硬件i2c我们也没有理由直接放弃掉。
最后给大家一个可以用的程序,IAR下的stm32f103读BMP180,在我的资源下可以下载