前言:
虽然网上已经有了许许多多ESP8266的教程和代码,但是自己写驱动、调试的时候却还是磕磕碰碰的,希望自己踩过的坑会对大家有帮助。
1、模块测试
ESP8266模块到手之后,一定要进行测试!测试!测试,因为这个测试可以让你知道清晰地知道模块从上电后都干了些啥,让你完全掌握模块的入网过程,后面的驱动就是根据这个过程来写的。
测试所需工具:①串口调试助手 ②网络调试助手 ③USB转TTL线。工具如何使用就不做详细介绍了,不清楚的可以在csdn上搜教程。打开网络调试助手,配好IP,然后接好线之后打开串口调试助手。
①测试模块是否启动成功
如图所示的返回值即表明启动成功。
注意:模块默认是打开回显的,如果关闭回显之后,模块只会返回一个OK
这会影响到后面要写的驱动程序,因为有些初学者(比如我)一开始写的串口接收中断是以换行作为标志停止接收的,如果打开了回显就会指接收到“AT”而忽略了“OK”导致发生错误
②设置STA模式
③连接wifi
指令:AT+CWJAP=“wifi名称”,“wifi密码”
由于前面的指令成功时都返回"OK",所以这里我们可以统一使用其作为指令执行成功的标志
④连接服务器
指令:AT+CIPSTART=“TCP”,“IP地址”,“端口号”
⑤通信测试
指令:
AT+CIPMODE=1
AT+CIPSEND
成功通信
⑥退出发送模式
当输⼊单独 +++ 时(不带换行符),返回普通 AT 指令模式。
发送 +++ 退出透传时,请⾄少间隔 1 秒再发下⼀条 AT 指令。
至此测试已经完成了,我们就可以根据上面的测试结果去写驱动代码了
2、驱动思路
MCU上电初始化完毕之后进行ESP8266的初始化
//一些宏定义
#define AT_C "AT\r\n" //测试模块
#define ATECLOSE "ATE0\r\n" //关闭回显
#define JAPSTU "AT+CWJAP?\r\n" //查看模块状态
#define CIPMUX "AT+CIPMUX=0\r\n" //单连接模式
#define CWMODE_C "AT+CWMODE=1\r\n" //STA+AP模式
#define CIPSTART_C "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"xxx.xx.xx.xx\",8080\r\n" //连接服务器
#define CIPMODE_C "AT+CIPMODE=1\r\n" //透传模式
#define CIPSEND_C "AT+CIPSEND\r\n" //发送数据
#define CIPRST "AT+RST\r\n" //重启模块
测试是否启动成功
HalUARTWrite(1,ATECLOSE,osal_strlen(ATECLOSE));
HalUARTWrite(1,AT_C,4);
启动成功(收到"OK"),即设置STA模式
if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
HalUARTWrite(1,CWMODE_C,strlen(CWMODE_C));
SerialApp_DelayMs(500);
}
连接WiFi
要注意这里的延时函数SerialApp_DelayMs(1000); ,连接WiFi和服务器的时候比其他指令要等待更长的时间,我这里1s不一定适用于所有情况,要根据自己的情况进行测试修改
if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
memset(tmp,0,100);
sprintf(tmp,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",LYSSID,LYPASSWD);
HalUARTWrite(1,(unsigned char*)tmp, strlen(tmp));//连接本地WiFi
SerialApp_DelayMs(1000);
}
接收到“OK”就连接服务器,如果接收到“FAIL”,就做出相应的处理
if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
HalUARTWrite(1,CIPSTART_C, strlen(CIPSTART_C));//连接服务器
SerialApp_DelayMs(1000);
}
else if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"FAIL"))
{
//处理
}
接收到“OK”就打开透传,如果接收到“ERROR”,就做出相应的处理
if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
HalUARTWrite(1,CIPMODE_C, strlen(CIPMODE_C));//设置透传
SerialApp_DelayMs(500);
}
else if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"ERROR"))
{
//处理
}
if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
HalUARTWrite(1,CIPSEND_C, strlen(CIPSEND_C));//发送
SerialApp_DelayMs(500);
}