ESP8266_STA模式驱动详解

前言：
虽然网上已经有了许许多多ESP8266的教程和代码，但是自己写驱动、调试的时候却还是磕磕碰碰的，希望自己踩过的坑会对大家有帮助。

1、模块测试

ESP8266模块到手之后，一定要进行测试！测试！测试，因为这个测试可以让你知道清晰地知道模块从上电后都干了些啥，让你完全掌握模块的入网过程，后面的驱动就是根据这个过程来写的。
测试所需工具：①串口调试助手 ②网络调试助手 ③USB转TTL线。工具如何使用就不做详细介绍了，不清楚的可以在csdn上搜教程。打开网络调试助手，配好IP，然后接好线之后打开串口调试助手。

①测试模块是否启动成功

如图所示的返回值即表明启动成功。
注意：模块默认是打开回显的，如果关闭回显之后，模块只会返回一个OK
这会影响到后面要写的驱动程序，因为有些初学者（比如我）一开始写的串口接收中断是以换行作为标志停止接收的，如果打开了回显就会指接收到“AT”而忽略了“OK”导致发生错误

②设置STA模式

③连接wifi

指令：AT+CWJAP=“wifi名称”,“wifi密码”


由于前面的指令成功时都返回"OK"，所以这里我们可以统一使用其作为指令执行成功的标志

④连接服务器

指令：AT+CIPSTART=“TCP”,“IP地址”,“端口号”

⑤通信测试

指令：
AT+CIPMODE=1
AT+CIPSEND


成功通信

⑥退出发送模式

当输⼊单独 +++ 时（不带换行符），返回普通 AT 指令模式。
发送 +++ 退出透传时，请⾄少间隔 1 秒再发下⼀条 AT 指令。

至此测试已经完成了，我们就可以根据上面的测试结果去写驱动代码了

2、驱动思路

MCU上电初始化完毕之后进行ESP8266的初始化

//一些宏定义
#define AT_C       "AT\r\n"                                          //测试模块
#define ATECLOSE   "ATE0\r\n"                                        //关闭回显
#define JAPSTU     "AT+CWJAP?\r\n"                                   //查看模块状态
#define CIPMUX     "AT+CIPMUX=0\r\n"                                 //单连接模式
#define CWMODE_C   "AT+CWMODE=1\r\n"                                //STA+AP模式
#define CIPSTART_C "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"xxx.xx.xx.xx\",8080\r\n"  //连接服务器
#define CIPMODE_C  "AT+CIPMODE=1\r\n"                               //透传模式
#define CIPSEND_C  "AT+CIPSEND\r\n"                                 //发送数据
#define CIPRST     "AT+RST\r\n"                                     //重启模块

测试是否启动成功

HalUARTWrite(1,ATECLOSE,osal_strlen(ATECLOSE)); 
HalUARTWrite(1,AT_C,4); 

启动成功（收到"OK"），即设置STA模式

if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
   HalUARTWrite(1,CWMODE_C,strlen(CWMODE_C));            
   SerialApp_DelayMs(500);
}

连接WiFi
要注意这里的延时函数SerialApp_DelayMs(1000); ，连接WiFi和服务器的时候比其他指令要等待更长的时间，我这里1s不一定适用于所有情况，要根据自己的情况进行测试修改

if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
   memset(tmp,0,100);
   sprintf(tmp,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",LYSSID,LYPASSWD);
   HalUARTWrite(1,(unsigned char*)tmp, strlen(tmp));//连接本地WiFi
   SerialApp_DelayMs(1000);        
} 

接收到“OK”就连接服务器，如果接收到“FAIL”，就做出相应的处理

if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{             
  HalUARTWrite(1,CIPSTART_C, strlen(CIPSTART_C));//连接服务器
  SerialApp_DelayMs(1000);
}
else if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"FAIL"))
{
	//处理
}

接收到“OK”就打开透传，如果接收到“ERROR”，就做出相应的处理

if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
   HalUARTWrite(1,CIPMODE_C, strlen(CIPMODE_C));//设置透传
   SerialApp_DelayMs(500);
}
else if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"ERROR"))
{
	//处理
}

if(strstr((char const *)(&p->msg[1]),"OK"))
{
   HalUARTWrite(1,CIPSEND_C, strlen(CIPSEND_C));//发送
   SerialApp_DelayMs(500);
}