BSP（板级支持包）详解

1. 定义

BSP主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统及硬件驱动，具体功能包括：

（1）单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持。

（2）为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序。

（3）定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。

（4）初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备。

2. 作用

建立让操作系统运行的基本环境

（1）初始化CPU内部寄存器

（2）设定RAM工作时序

（3）时钟驱动及中断控制器驱动

（4）串口驱动

完善操作系统运行的环境

（1）完善高速缓存和内存管理单元的驱动

（2）指定程序起始运行位置

（3）完善中断管理

（4）完善系统总线驱动

3.开发流程

（1）验证硬件

        了解上电后的电压和电流，连接调试器读写CPU内部寄存器，控制处理器的输出端口（GPIO）观察输出，以及检验时钟设置。

（2）配置RAM

        这一步包括RAM的初始化和测试。在初始化RAM的过程中需要填写与RAM相关的CPU寄存器，在测试过程中可分为：单元测试，整体测试，噪声测试三部分。

（3）内存管理

        需要规划内存的使用方法，开MMU等。

4.BSP特点

        在一些BSP中还包括硬件设计诊断程序，该程序在系统启动过程中对硬件扫描以检测设备的状况，其功能和PC机操作系统启动前的设备检测类似。

        （1）硬件相关性

                嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性，因此，作为高层软件和硬件之间的接口，BSP必须为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。

        （2）操作相关性

                不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，不同操作系统具有特定的硬件接口形式。

总结：

BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件相关的软件模块。