SM32CubeMX应用笔记4 外部中断

本文介绍STM32CubeMX外部中断的应用

准备工作：

1. STM32开发板（STM32F103C8）
2. STM32CubeMx软件、 IDE： Keil软件
3. STM32F1xx HAL库  
4. 按键管脚  PB10 PB11
5. LED管脚 PA1 PA2 PA3

一、在STM32CubeMx中创建并配置

1. 新建工程

操作步骤：

（1）搜索芯片型号

（2）选择芯片

（3）创建工程

2. 设置RCC  

操作步骤：

（1）点击RCC

（2）高速时钟(HSE)选择外部晶振

（3）管脚就自动配置好了

3. GPIO初始化

LED：3个GPIO_OUTPUT (输出模式)

按键：2个GPIO_EXITx（外部中断模式）

操作步骤：

（1）点击对应管脚

（2）设置对应模式

4. GPIO的各种模式设置

GPIO output level   引脚上电时初始电平设置   高/低

GPIO mode   GPIO模式     推挽输出/开漏输出

GPIO Pull-up/Pull-dowm   上拉下拉设置    上拉/下拉/无上拉或下拉

Maxinum output speed   引脚速度设置   低速/中速/高速

User Label    用户标签   给引脚设置名称  如LED0

5. GPIO_EXIT的6种触发模式

GPIO_EXIT有6种触发模式，分别是：

        上升沿触发外部中断

        下降沿触发外部中断

        上升/下降沿触发外部中断

        上升沿触发外部事件

        下降沿触发外部事件

        上升/下降沿触发外部事件

6. GPIO_EXIT端口配置

GPIO mode GPIO模式选择下降沿触发

GPIO Pull-up/Pull-dowm   上拉下拉设置    选择上拉（键按下电平变低时触发）

User Label    用户标签   给外部中断引脚设置名称  如KEY1

 

7. 设置NVIC(嵌套向量中断控制器)

操作步骤：

（1）点击NVIC

（2）勾选EXIT Line 4 to 15 interrupts使能中断。外部中断线4到15都将被使能，包括了此项目用到的PB10,PB11两个脚位

8. 时钟源设置

操作步骤：

（1）点Clock Configuration标签项

（2）选择外部时钟HSE 8MHz 

（3）PLL锁相环倍频6倍

（4）系统时钟来源选择为PLL

（5）设置APB1分频器为 /2

9. 项目文件设置

操作步骤：

（1）点击Project Manager标签

（2）设置项目名称

（2）设置存储路径

（4）选择所用IDE及IDE版本

生成代码的设置：

只复制用到的.C .H库文件；每个功能生成独立的.C .H文件

二、生成工程代码并在IDE中编辑代码

1. 生成工程代码

点击GENERATE CODE  创建工程，点Open Project在IDE中打开工程代码

然后就可以在stm32f1xx_it.c中看到所配置的中断服务函数，可以看到gpio的初始化分到了gpio.c里面

2. 在IDE中编辑代码

在stm32f1xx_it.c中输入代码实现外部中断功能

按下按键KEY1时，LED1、LED2、LED3脚位置1，灯灭；

按下按键KEY2时，LED1、LED2、LED3脚位置0，灯亮；

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 1 */
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin);	// 清除中断标志
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==0)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY2_Pin);	// 清除中断标志
	}
	//__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_Pin);
  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 1 */
}

所有自己编写的代码要放在

/* USER CODE BEGIN XXX */  

/* USER CODE END XXX */

之间 

 

3. 配置下载工具

选择下载模式，勾选下载后复位运行

4. 点“下载”工具后，程序将下载到MCU，并运行。