Qiao的学习笔记
文章平均质量分 56
进击的C137
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于Keil生成LIB库
当需要将keil工程发给别人,但又不想让他看到源码时,可以将源码生成lib包。原创 2021-10-14 10:50:22 · 490 阅读 · 0 评论 -
学习笔记-SPI通讯协议简介
SPI简介SPI 是串行外设接口(serial peripheral interface)的缩写,由Motorola提出。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线,并且在芯片管脚上只占用四根线。主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI 物理层SPI接口一般使用四条通讯线:MISO: 主设备数据输入,从设备数据输出。MOSI: 主设备数据输出,从设备数据输入。SCLK: 时钟信号,由主设备产生。CS/NSS : 从设备使能原创 2021-05-12 14:05:45 · 434 阅读 · 0 评论 -
学习笔记—增量式PID详细实现(C语言)
增量式PID指数字控制器的输出只是控制量的增量∆uk。当执行机构需要的控制量是增量,而不是位置量的绝对数值时,可以使用增量式PID控制算法进行控制。1、公式推导:增量式PID控制算法可以通过位置式PID公式推导出。①:当前误差采样后的输出值...原创 2021-04-10 19:43:08 · 2213 阅读 · 0 评论