学习笔记-SPI通讯协议简介

SPI简介

SPI 是串行外设接口（serial peripheral interface)的缩写，由Motorola提出。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片管脚上只占用四根线。主要应用在EEPROM，FLASH,实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI 物理层

SPI接口一般使用四条通讯线：

MISO： 主设备数据输入，从设备数据输出。

MOSI： 主设备数据输出，从设备数据输入。

SCLK： 时钟信号，由主设备产生。

CS/NSS : 从设备使能信号，由主设备控制。当有多个设备时，上面的三条线是共同使用的，而NSS则是用来区分多个不同设备的，当主机需要选择某个从设备时，使用NSS信号线来寻址，把该从设备的NSS信号线设置为低电平，则从设备被选择，片选有效，然后主机与从机开始通讯。

SPI 工作原理总结

1. 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。
2. 串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
3. 外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

SPI 协议层

通讯的起始和停止信号

当 NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线，当从机从自己的NSS线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，准备与主机通讯。
NSS由低变高，是SPI通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。

SPI 模式

SPI一共有四种通讯模式，它们的主要区别是总线空闲时SCK的时钟状态以及数据采样时刻，这是通过SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位来控制。

时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号（即SPI通讯开始前，NSS线为高电平时SCK的状态）。CPOL=0时，SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时，则相反。

时钟CPHA是指数据的采样的时刻，当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的”奇数边沿（串行同步时钟的第一个跳边沿）“被采样。当CPHA=1时，数据线在SCK的”偶数边沿（串行时钟的第二个跳边沿）“被采样。