Q-learning

Q-learning是一种基于“无模型”的强化学习算法。它的目的是通过学习最优的Q值函数来选择最优的行动，在不知道环境转移概率的情况下，让智能体（agent）学习如何做出最优的行动。

在Q-learning中，智能体通过与环境交互来学习。智能体会在当前状态下选择一个行动，然后观察环境的反馈，包括下一个状态和奖励值。奖励值是一种评价智能体行动的方式，通常是通过设计一个目标函数来指导智能体的学习。Q值函数是智能体决策过程中的关键，它表示在某个状态下选择某个行动所获得的累积奖励。Q值函数可以通过更新Q表（Q-learning中的核心数据结构）来学习。

Q-learning的更新公式如下：

Q(s, a) = Q(s, a) + α(r + γ * max(Q(s', a')) - Q(s, a))

其中，s表示当前状态，a表示当前行动，s'表示下一个状态，a'表示在下一个状态下可选择的行动。r表示在当前状态下选择当前行动获得的立即奖励，γ是一个介于0和1之间的折扣因子，用于指导智能体长期考虑即将发生的事件。α是一个学习率参数，用于平衡新学习到的信息和已有的信息。

Q-learning算法的核心在于在智能体不断与环境交互的过程中，更新Q表中的Q值函数，从而指导智能体做出正确的决策。