无人驾驶
蠡洋
程序学习半年
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自动驾驶数据集
自动驾驶数据集整理1.Berkeley DeepDrive BDD100k:目前最大的自动驾驶人工智能数据集。包含 100000 多段视频,内容涉及一天中不同时间和天气条件下 1100 多小时的驾驶体验。注释图像来自纽约和旧金山地区。链接:http://bdd-data.berkeley.edu/2.Baidu Apolloscapes:百度 Apollo 计划开放的大规模自动驾驶数据集。它...转载 2018-12-24 16:11:00 · 1458 阅读 · 0 评论 -
谷歌Cartographer_ros node图分析
谷歌Cartographer_ros tf树与node图分析原创 2018-12-25 17:24:42 · 874 阅读 · 0 评论 -
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思岚教程 | 如何将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级实现8K模式http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/94此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。1、前往思岚官网:http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec下载升级固件包,选择对应的RPLIDAR ...转载 2019-01-17 18:23:35 · 1345 阅读 · 0 评论 -
ROS移动机器人导航信息流分析
此图是我在ROS小车的导航时获取的。获取命令为:rqt_graph这幅图有助于我更好地理解整个ROS机器人内部的的信息流。例如/move_base节点订阅了以下消息:/move_base_simple/goal/odom/map/scan/tf_static/tf发布的消息只有一个:/cmd_vel此外附上相应的tf树:...原创 2019-01-14 11:55:07 · 388 阅读 · 0 评论