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RSS订阅原创 leecode330. 按要求补齐数组
代码本身并不难，把问题抽象出来很重要(详细解析）解题思路此处撰写解题思路代码本身并不难，把问题抽象出来比较重要。所以认真观察很重要1.当n=1： 显然nums 中必须有1；因为1 是最小正整数当n=2: nums 中必须两个1 或者有2；（并没有说 数组不可以重复）…当n=5: 暂时看不出什么规律来。2.现在开始看 nums，根据上面结论，nums[0] = 1我想让nums 尽量短 可以表示的n尽量大；规定length = len（nums) 为 nums 数组的长,max_n 为最
2020-12-30 09:07:49
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原创 leecode 刷题心得，位运算的一些应用
由于数据结构和算法的一些特点，我们在编程时候经常需要除以2。比如计算一些有关二叉树或者二分查找的index的问题。众所周知，计算机计算除法是很没有效率的，这时候我们就可以用位运算来代替除法以提高效率。比如，leecode108 把有序数组转为二叉搜索树。官方答案 以及运行效率如下：# Definition for a binary tree node.# class TreeNode:# def __init__(self, x):# self.val = x#
2020-07-20 09:22:49
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原创 Barfoot 《机器人学的状态估计》 6.2.4 旋转运动学 公式6.36 的一点理解
这个公式 书中基本上就直接给结果了，但是可以推导一下加深理解。 这是第二个版本也和人大概确认过，所以答案应该是正确的，如果有错误，请务必指出，谢谢。（第一次 写的时候虽然结果正确，但是后来发现有错误，所以发出来也是为了可以有人帮忙检查一下）。公式如下，讨论一下为什么这里要用叉乘。以 一个轴的第一个轴的矢阵（vectrix .） 和 参考系2 对参考系1 的角速度的运动关系矢量 （vector）的关系为例。即：关于 矢量 矢阵和 非矢量的区别可以参考前一篇博客：https://blog.cs...
2020-05-25 11:52:09
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原创 TimothyD.Barfoot 《机器人学的状态估计》6.1 中定义的向量和参考系的理解
最近在上网课。和大家一起学习Barfoot 的《机器人学的状态估计。其中 第六节运动学中用的符号系统很奇怪，难以理解（但是，我用熟了以后发现还蛮好用的，又直观，又好算，by the way）。很多小伙伴都在问这个相关的问题，所以我把自己的理解分享一下。如果有什么疏漏或者错误，请务必指正。谢谢。一、对于vector， vectrix 和 non-vector 的理解Vector 可以理解为 客观存在，它是没有具体数值的（因为没有参考系描述）。但是它有方向，有大小，也可以运动。vectrix 理解为参考系，
2020-05-25 02:20:30
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空空如也
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