#ifndef、#define、#endif三个语句联合使用 是干嘛用的

优化后的代码：

#ifndef HEADER_H
#define HEADER_H

// 在这里添加头文件的内容

#endif // HEADER_H

当头文件被多次包含时，#ifndef和#define指令会检查是否已经定义了HEADER_H宏，如果没有定义，则执行#define指令定义宏，并包含头文件的内容。如果已经定义了HEADER_H宏，则跳过头文件的内容，避免了重复包含的问题。这样可以提高代码的执行性能，同时保持代码的简洁性。

这段代码是一个C/C++头文件的常见模板。它的含义如下：

#ifndef HEADER_H
    // 这里头文件内容
#define  HEADER_H
#endif

#ifndef 和 #endif 是条件编译指令，用于避免头文件的重复包含。当编译器第一次遇到这个头文件时，它会检查是否已经定义了宏 HEADER_H。如果没有定义，则执行 #ifndef 和 #endif 之间的代码；如果已经定义了，则跳过这部分代码，避免重复包含。
#define HEADER_H 是一个宏定义，用于标识该头文件的内容。当这个头文件被多次包含时，HEADER_H 宏会被替换为空，从而避免了重复定义的问题。

#ifndef HEADER_H 和 #endif 之间的代码块是头文件的具体实现部分，可以包含函数声明、变量定义、结构体定义等。
这种写法的好处是，当多个源文件需要使用同一个头文件时，可以避免重复包含导致的编译错误，并且可以确保头文件的内容只被包含一次，提高了代码的执行效率。

例如在Motor1.h文件中，已经声明了

#ifndef HEADER_H
    // 这里头文件内容
#define  HEADER_H
#endif

假如我有两个电机要使用同样的函数，那么我可以通过复制粘贴方式，复制出第二个Motor2.h
上面的所说的东西就不会发生冲突，而报警