ROS系列（一）-安装

最新推荐文章于 2024-08-28 03:13:53 发布

loui robot

最新推荐文章于 2024-08-28 03:13:53 发布

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分类专栏： Robot 文章标签：人工智能 roboto

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41245988/article/details/115320479

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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic。首先，通过清华大学的镜像源加速下载，然后更新系统并安装ROS Kinetic桌面完整版。过程中可能会遇到的问题及解决方法也被提及，包括使用`rosdep`初始化和更新。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS系列（一）-安装

环境：Ubuntu 16.04 + ROS kinetic
参考官网

# 使用清华镜像，[国内镜像链接](http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors)：
$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

$ sudo apt update

$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
    # 如果报错unable to …,就再更新一次，再安装一下
    $ sudo apt update
    $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

$ apt-cache search ros-kinetic

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

$ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

$ sudo apt install python-rosdep

# 报错参考[链接](https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614)解决
$ sudo rosdep init

$ rosdep update