Jetson TX2 刷机、例程运行和 jtop 安装过程&下载安装 archiconda & 解决 conda 报错问题

本文用于学习记录

---

前言

1. Jetson TX2 刷机过程，在此之前先安装好 Ubuntu ，安装过程可以看安装虚拟机 VMware，之后进行刷机，刷机之后可以运行例程，安装 jtop 工具。
2. Jetson TX2 下载安装 archiconda & 解决 conda 报错问题

---

一、Jetson TX2 刷机

1.1 注册 nvidia 账号

官网

免费注册 nvidia 账号

1.2 下载 sdkmanager

查看之前版本

下载 jetpack4.6.1

显示登陆之后才可进行下载，按提示登录即可，步骤如下：

邮箱验证，验证成功之后下载

1.3 安装 sdkmanager

Ctrl+Alt+T 进入终端，输入 sudo apt install ./sdkmanage_1.8.4-10431_amd64.deb 进行安装

安装结束后，输入 sdkmanage

再次登录

1.4 开始刷机！

准备工作：
两机连接过程中需采用 TX2 包装盒里的原装线（如下图所示）

TX2 不是上电自启动，所以插了电源线后，按一下开关

检测到 TX2 设备，连接到虚拟机

点击 refresh，连接 Jetson TX2

显示连接成功，这里只勾选了标红的这三个

进入 STEP 02，输入密码

进入 STEP 03，输入对应用户名和密码

这里报错了，但好像不影响其他已经安装好的，但会缺失这个路径
/usr/src/jetson_multimedia_api/samples，缺少相应例程

可以 RETRY，重新刷直到 SUCCESSFULLY

二、运行例程

参考

 CUDA 在 /usr/local/cuda-x.y （x.y 是 CUDA 版本号），例程路径如下图：

GPU 和 CPU 性能对比例程
$ cd /usr/local/cuda-10.2/samples/5_Simulations/nbody
$ sudo make 
$ ./nbody --help# 显示参数选择
$ ./nbody# 用 GPU 执行，如下图左（黄框内显示性能）
$ ./nbody -cpu# 用 CPU 执行，如下图右（黄框内显示性能）

 一个 TensorRT 的例程
 $ cd /usr/src/tensorrt/samples
 $ sudo make  # 编译所有的 samples，执行档存在 ../bin 目录
 # 这里标红的 make[1]:Nothing to be done for 'all' 是因为之前运行过，是已经编译过的
 $ cd ../bin   # 可任意执行本目录下的例程
 $ ./sample_mnist   # 上图为系统随机跑出的手写符号，下图为TRT预测结果

这是一个海洋模拟的 Sample
进到 /usr/local/cuda-9.0/samples/5_Simulations/oceanFFT 目录下
执行 sudo make  #同理这里标红的 make[1]:Nothing to be done for 'all' 是因为已经编译过了

TX2 开启摄像头、关闭摄像头
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
会出现终端被覆盖，无法退出的情况，就断电只能重启了

三、安装 jtop，连接服务器

安装 pip3
sudo apt install python3-pip python3-dev
python3 -m pip install --upgrape pip  #升级 pip
安装 Jetson-stats 管理工具可用来控制风扇、性能模式，查看系统相关信息，查看 CPU、GPU、温度等情况
sudo -H pip3 install Jetson-stats
运行，输入命令运行查看系统信息
jtop

jtop 查看 TX2 的主机号，Xshell 连接 Jetson TX2

连接成功

进行文件传输

四、下载安装 archiconda

4.1 archiconda 下载

• Anaconda 不支持 aarch64 架构，因此 Jetson TX2 开发板无法成功安装 Anaconda，而 Archiconda 是用于64位 ARM 平台的 Conda 发行版。
• 下载地址
  

4.2 安装 archiconda

五、创建虚拟环境

5.1 conda 报错

Solving enviroment 一直转，最后报错 ERROR REPORT

5.2 报错原因&解决办法

问题原因：镜像源问题
解决办法：修改镜像源
终端输入：gedit ~/.condarc（方法一）
终端输入：vim ~/.condarc（方法二），打开 '.condarc’文件 ，点击 i 即可进行编辑（替换以下代码），编辑完成后，点 esc 键退出编辑，然后点 :wq 保存并退出文件。

替换如下代码（示例）：

channels:
- defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
 - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main  
 - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
 - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud

会出现新的错误：CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
将上述替换的内容里的 https 全部替换为 http，问题解决，虚拟环境成功创建。

---

总结

以上就是 Jetson TX2 刷机、例程运行和 jtop 安装过程与 Jetson TX2 下载安装 archiconda 与 conda 报错问题的解决。