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前言
- Jetson TX2 刷机过程,在此之前先安装好 Ubuntu ,安装过程可以看安装虚拟机 VMware,之后进行刷机,刷机之后可以运行例程,安装 jtop 工具。
- Jetson TX2 下载安装 archiconda & 解决 conda 报错问题
一、Jetson TX2 刷机
1.1 注册 nvidia 账号
免费注册 nvidia 账号
1.2 下载 sdkmanager
显示登陆之后才可进行下载,按提示登录即可,步骤如下:
邮箱验证,验证成功之后下载
1.3 安装 sdkmanager
Ctrl+Alt+T 进入终端,输入 sudo apt install ./sdkmanage_1.8.4-10431_amd64.deb 进行安装
安装结束后,输入 sdkmanage
再次登录
1.4 开始刷机!
准备工作:
两机连接过程中需采用 TX2 包装盒里的原装线(如下图所示)
TX2 不是上电自启动,所以插了电源线后,按一下开关
检测到 TX2 设备,连接到虚拟机
点击 refresh,连接 Jetson TX2
显示连接成功,这里只勾选了标红的这三个
进入 STEP 02,输入密码
进入 STEP 03,输入对应用户名和密码
这里报错了,但好像不影响其他已经安装好的,但会缺失这个路径
/usr/src/jetson_multimedia_api/samples,缺少相应例程
可以 RETRY,重新刷直到 SUCCESSFULLY
二、运行例程
CUDA 在 /usr/local/cuda-x.y (x.y 是 CUDA 版本号),例程路径如下图:
GPU 和 CPU 性能对比例程
$ cd /usr/local/cuda-10.2/samples/5_Simulations/nbody
$ sudo make
$ ./nbody --help# 显示参数选择
$ ./nbody# 用 GPU 执行,如下图左(黄框内显示性能)
$ ./nbody -cpu# 用 CPU 执行,如下图右(黄框内显示性能)
一个 TensorRT 的例程
$ cd /usr/src/tensorrt/samples
$ sudo make # 编译所有的 samples,执行档存在 ../bin 目录
# 这里标红的 make[1]:Nothing to be done for 'all' 是因为之前运行过,是已经编译过的
$ cd ../bin # 可任意执行本目录下的例程
$ ./sample_mnist # 上图为系统随机跑出的手写符号,下图为TRT预测结果
这是一个海洋模拟的 Sample
进到 /usr/local/cuda-9.0/samples/5_Simulations/oceanFFT 目录下
执行 sudo make #同理这里标红的 make[1]:Nothing to be done for 'all' 是因为已经编译过了
TX2 开启摄像头、关闭摄像头
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
会出现终端被覆盖,无法退出的情况,就断电只能重启了
三、安装 jtop,连接服务器
安装 pip3
sudo apt install python3-pip python3-dev
python3 -m pip install --upgrape pip #升级 pip
安装 Jetson-stats 管理工具可用来控制风扇、性能模式,查看系统相关信息,查看 CPU、GPU、温度等情况
sudo -H pip3 install Jetson-stats
运行,输入命令运行查看系统信息
jtop
jtop 查看 TX2 的主机号,Xshell 连接 Jetson TX2
连接成功
进行文件传输
四、下载安装 archiconda
4.1 archiconda 下载
- Anaconda 不支持 aarch64 架构,因此 Jetson TX2 开发板无法成功安装 Anaconda,而 Archiconda 是用于64位 ARM 平台的 Conda 发行版。
- 下载地址
4.2 安装 archiconda
五、创建虚拟环境
5.1 conda 报错
Solving enviroment 一直转,最后报错 ERROR REPORT
5.2 报错原因&解决办法
问题原因:镜像源问题
解决办法:修改镜像源
终端输入:gedit ~/.condarc(方法一)
终端输入:vim ~/.condarc(方法二),打开 '.condarc’文件 ,点击 i 即可进行编辑(替换以下代码),编辑完成后,点 esc 键退出编辑,然后点 :wq 保存并退出文件。
替换如下代码(示例):
channels:
- defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
会出现新的错误:CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
将上述替换的内容里的 https 全部替换为 http,问题解决,虚拟环境成功创建。
总结
以上就是 Jetson TX2 刷机、例程运行和 jtop 安装过程与 Jetson TX2 下载安装 archiconda 与 conda 报错问题的解决。